51单片机读取编码器反馈的数据控制电机转动的位移

ID:394975 · 发表于 2018-10-17 08:26

我用的是E6A2-CW3C增量式编码器，单片机是60s2的芯片，我想实现的是通过滑动条连接单片机控制电机转动的位移，请问各位有相关程序吗？就是单片机读取编码器的程序和怎样控制位移的程序

ID:410683 · 发表于 2018-10-17 10:05

你编码器频率多少？

ID:394975 · 发表于 2018-10-21 13:21

编码器是360脉冲的，现在我已经能读到脉冲数，也能知道一圈电机转的位移，就是写不出比如电位器（说滑动条可能不好理解）通过单片机控制电机到固定位移停的程序，电位器转一圈的电压值可以采集到，就是假如我转半圈，单片机需要在半圈到的那地方停，这段代码我应该怎么写？还需要什么中断？

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