[求助]两路舵机控制中的奇怪问题

ID:36068 · 发表于 2012-3-11 20:03

我做一个太阳能跟踪程序，用89c51控制两路mg995舵机,发现每次都只有一路舵机能动，另一路没反应，拔掉能动的一路电源，另一路还是没反应，排除电源功率不够。重新下载程序到单片机后，另一路就能动了，说明舵机是好的。是不是程序有问题？请高手指教。部分程序如下： void Time0_Init() //定时器初始化 { TMOD = 0x01; //定时器0工作在方式1 IE = 0x82; TH0 = 0xff; //(65536-10)/256; TL0 = 0xf6; //(65536-10)%256; //11.0592MZ晶振,10微秒 TR0=1; //定时器开始 } void Time0_Int() interrupt 1 //中断程序 { TH0 = 0xff; //(65536-10)/256; TL0 = 0xf6; //(65536-10)%256; if(count

ID:36068 · 发表于 2012-3-11 20:04

程序中就是在一个定时器中断中分别输出两路pWM信号，应该不会有问题的呀

ID:36068 · 发表于 2012-3-11 20:11

程序的怎么分行呀？

ID:27916 · 发表于 2012-3-11 21:19

一个定时器可以输出两路PWM

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