面我们的驱动是放在了内核源码的目录下来实现的编译成驱动模块,很多时候我们都是
拿到一个驱动源码,不需要把他放到内核源码里面,而是直接把他编译成驱动模块,下面我们
来讲下实现方法,我们还是以蜂鸣器的驱动为例来讲解。
1)因为开发板带的内核默认是把蜂鸣器直接编译到内核里面了,所以我们要重复前边的
步骤“1”到步骤“19”,完成这些步骤以后,把生成的镜像“zImage”烧写到开发板。
2)然后在虚拟机的目录下用命令 mkdir 建立文件夹“module”,如下图所示。
3)然后用命令 cd 进入到建立的“module”文件夹,如下图所示。
4)拷贝内核里面的蜂鸣器驱动到 module 文件夹,如下图所示。
5)然后在 module 文件夹建立文件“Makefile”,如下图所示。
6)然后在"Makefile"文件输入下面的信息。
obj-m += itop4412_buzzer.o
KDIR := /home/broswer/iTop4412_Kernel_3.0
PWD = $(shell pwd)
all:
make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
clean:
rm -RF *.o
其中的“KDIR := /home/broswer/iTop4412_Kernel_3.0"是指定我们内核源码所在的目
录,我这里内核源码是放在了“/home/broswer/”目录下面,需要根据自己的存放位置来修
改这个目录。
7)然后保存并退出 Makefile,在终端输入”make“命令,编译蜂鸣器驱动,如下图所
示。
8)编译完成后,可以看下在“module”文件夹下面生成了“itop4412_buzzer.ko”, 如下图所示。
9)然后可以参照前面的步骤”22“来测试我们编译的蜂鸣器驱动了。
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