为什么STM32程序是对的却无法运行？

ID:660005 · 发表于 2021-8-4 16:26

#include "HCSR04.h"
#include "usart.h"

//float d=0;
extern u8  TIM5CH1_CAPTURE_STA;
extern u16 TIM5CH1_CAPTURE_VAL;

void HCSR04(void)
{
      GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
      __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

      GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_12;                      //PB12
GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP;  //推挽输出
GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;       //上拉
GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;//高速
HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initure);

      GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_13;                      //PB13
GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_INPUT;  //输入
GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;       //上拉
GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;//高速
HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initure);
}
void HCSR04_getdistance(void)
{
      HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_12,GPIO_PIN_RESET);
      delay_ms(500);
      HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_12,GPIO_PIN_SET);
//       if (TIM5CH1_CAPTURE_STA&0x80)
//       {
//       d=TIM5CH1_CAPTURE_STA&0x3F;
//       d*=65536;
//       d+=TIM5CH1_CAPTURE_VAL;
//       d=d*170*0.0001;
//       TIM5CH1_CAPTURE_STA=0;
//       }
      delay_ms(500);
}
这是hcsr04.c文件的
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"#include "key.h"
#include "timer.h"
#include "HCSR04.h"
#include "beep.h"
extern u8  TIM5CH1_CAPTURE_STA;             //输入捕获状态
extern u32       TIM5CH1_CAPTURE_VAL;       //输入捕获值

int main(void)
{
      long long temp=0;

HAL_Init();                                  //初始化HAL库
Stm32_Clock_Init(RCC_PLL_MUL9);          //设置时钟,72M
      delay_init(72);                            //初始化延时函数
      uart_init(115200);                                     //初始化串口 TIM5_CH1_Cap_Init(0XFFFF,72-1);             //以1Mhz的频率计数

      while(1)
{
      delay_ms(10);       HCSR04_getdistance();
      if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80)       //成功捕获到了一次高电平
            {
                     temp=TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X3F;
                     temp*=65536;                                  //溢出时间总和
                     temp+=TIM5CH1_CAPTURE_VAL;    //得到总的高电平时间                      if(temp<10){BEEP=!BEEP;}
                     TIM5CH1_CAPTURE_STA=0;       //开启下一次捕获

ID:934353 · 发表于 2021-8-4 16:50

首先你怎么知道你的程序是对的，编译没有出错不代表程序是对的，因为你很有可能功能写错，比如说配置错了什么东西或者忘记使能什么了，编译上当然不会出错，但是这样运行是达不到你想要的功能的，你发程序的同时一个把你想要实现的功能也发出来，不然别人也不知道你要干啥

ID:130230 · 发表于 2021-8-4 16:59

编译没错不代表程序可以正常运行，编译器只是告诉你语法上的错误。

ID:883242 · 发表于 2021-8-4 18:42

单步跟一下，我觉得十有八九卡在时钟初始化那里了。

ID:584195 · 发表于 2021-8-4 21:55

进入调试模式，单步跟进，看卡在哪里了？还有我感觉你这程序，没有输入输出，也不知道你是不是真的卡死，还是假的卡死，最好是用串口输出一下状态，看是不是卡死了。还有就是用逻辑分板看看你的外设是不是有波形。还有建你把程序测齐全，函数的输入输出，参数都标注一下，要不人家也不知道你的程序是干什么的。希望对你有帮助！