12864液晶显示摇杆控制步进电机和舵机运行含库文件

ID:358930 · 发表于 2018-11-6 06:47

#include <Arduino.h>

   int latchPin = 8;//RS
   int dataPin = 9;//RW
   int clockPin =10;//EN
   unsigned char tabe[10]={0x30,0x31,0x32,0x33,0x34,0x35,0x36,0x37,0x38,0x39};//查表法//0-9数字
   int xpotPin = 0;  //设置模拟口0为X的信号输入端口A0
   int ypotPin = 1;  //设置模拟口1为Y的信号输入端口A1
   int xval=0; //设置变量
   int yval=0;
   int dirpin=11;//定义数字接口信号线
   int stepperpin=12;//定义数字接口信号线
   int enpin=13;//定义数字接口信号线
   int r;//速度

   int servopin=7;//定义数字接口9 连接伺服舵机信号线

   int myangle;//定义角度变量
   int pulsewidth;//定义脉宽变量
   int val;
   int num=20;//定义角度20-180
   int s=2;//给予舵机足够的时间让它转到指定角度


void setup()
{

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