单片机控制两路舵机,程序在附近中,两个舵机组合成一个舵机云台,分别在水平方向和垂直方向转动,程序中将单片机的p31和p30口分别作为两路pwm信号输出口,奇怪的是当水平舵机接p30口、垂直舵机接p31口时,两路舵机都能正常转动,可是当水平舵机接p31、垂直舵机接p30时只有水平舵机能转动,垂直舵机不动,调了好久也没发现原因,请各位帮忙参考啊
[upload=c,mg995.c]viewFile.asp?ID=1028[/upload] [upload=c,mg995.c]viewFile.asp?ID=1028[/upload]
[此贴子已经被作者于2012-4-5 21:03:49编辑过]
|