单片机定时器毫秒级精确定时程序与分析

ID:423556 · 发表于 2018-11-29 11:34

一，T0使用8位自动重装模式（最大256us)
定时周期计算：
定时器计数器自加1时间：1us=机器周期（1/12M=1/12us) 乘 12（AUXR&=0x7f; //B7=0,T0设置为12倍速，其它设置不变）
当计数器（设置为8位时）计数到255再加1溢出（TMOD&=0xf0; //xxxx 0000,T0设置置零 TMOD|=0x02; //xxxx 0010,T0设置为8位自动重装）
溢出时间=256-初装值（TH0=0x38; //自动初装值）（从初装值开始计数，到256溢出完成一次。）

1.自动重装方式
程序如下：
/*

P1.3为PWM输出端

5.SID 串行数据输入端接单片机P3.7
6.SCLK 串行时钟输入端接单片机P3.6

*/

#include<stc12c5a60s2.h>//头文件

//全局变量声明
sbit lcd_sid=P3^7; //定义12864数据端口
sbit lcd_sclk=P3^6; //定义12864时钟脉冲端口
sbit pwm=P1^3;//

unsigned char t0_1ms; //T0计数器

//子函数声明
void init(); //初始化子函数
void lcd(); //lcd子函数

//主函数开始/////////////////////////////////////////////////////////////////////
void main()
{
      init(); //初始化
      while(1) //循环下面的程序
      {
            if(t0_1ms==5) //如果计数5次，5*0.2ms=1ms，执行下面的程序
            {
                     t0_1ms=0; //计数器复位
                     lcd(); //lcd显示
            }
      }
}

//主函数结束/////////////////////////////////////////////////////////////////////

//子函数程序
void t0_200us()interrupt 1 //T0中断函数
{
      t0_1ms++; //每0.2ms加一次
      pwm=~pwm; //
}

void init() //初始化子函数
{
      //T0初始化
      AUXR&=0x7f; //B7=0,T0设置为12倍速，其它设置不变
      TMOD&=0xf0; //xxxx 0000,T0设置置零
      TMOD|=0x02; //xxxx 0010,T0设置为8位自动重装
      TL0=0x38; //初装值
      TH0=0x38; //自动初装值
      TR0=1; //T0运行
      EA=1; //
      ET0=1; //
}

void lcd(); //lcd子函数

从示波器可以看出时间的时间比计算的时间要多。

把与定时器不相关的程序全部删除：

#include<stc12c5a60s2.h>//头文件

//全局变量声明
sbit lcd_sid=P3^7; //定义12864数据端口
sbit lcd_sclk=P3^6; //定义12864时钟脉冲端口
sbit pwm=P1^3;//

unsigned char t0_1ms; //T0计数器

//子函数声明
void init(); //初始化子函数

//主函数开始/////////////////////////////////////////////////////////////////////
void main()
{
      init(); //初始化
      while(1) //循环下面的程序
      {
            if(t0_1ms==5) //如果计数5次，5*0.2ms=1ms，执行下面的程序
            {
                     t0_1ms=0; //计数器复位
            }
      }
}

//主函数结束/////////////////////////////////////////////////////////////////////

//子函数程序
void t0_200us()interrupt 1 //T0中断函数
{
      t0_1ms++; //每0.2ms加一次
      pwm=~pwm; //
}

void init() //初始化子函数
{
      //T0初始化
      AUXR&=0x7f; //B7=0,T0设置为12倍速，其它设置不变
      TMOD&=0xf0; //xxxx 0000,T0设置置零
      TMOD|=0x02; //xxxx 0010,T0设置为8位自动重装
      TL0=0x38; //初装值
      TH0=0x38; //自动初装值
      TR0=1; //T0运行
      EA=1; //
      ET0=1; //
}

200us输出变换一次。符合计算。
由此可知，中断发生是由于需要保护原来正在运行的程序，处理中断前需要先保护现场，这样就增加了运行时间，每毫秒需要5次中断，当需要运行的程序越多时，中断的时间越不稳定。

下面尝试增加中断时间，减少中断处理时间，看看程序对中断时间的影响。

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