Simulink建模与仿真(4学时) 一、实验目的 1.熟悉Simulink的操作环境并掌握绘制系统模型的方法。 2.掌握Simulink中子系统模块的建立与封装技术。 3.对简单系统所给出的数学模型能转化为系统仿真模型并进行仿真分析。 二、实验设备及条件 计算机一台(带有MATLAB6.5以上的软件环境)。 三、实验内容 - 打开simulink,两种打开方式。分别点击simulink下常用模块进行了解。包括continuous、discrete、math operations、sinks、sources、user-defined functions.
- 建立下图5-1所示的Simulink仿真模型并进行仿真,改变Gain模块的增益,观察Scope显示波形的变化。
图 正弦波产生及观测模型
3波形显示。 , 4. , 显示以x为横坐标、Y为纵坐标的结果。
5.分析下图实现的功能,并对每个模块功能做简要描述。
Clock:显示并提供仿真时间 Clock模块在每一步仿真,输出当时的仿真时间。当模块被打开时,这一时间将显示在窗口中。再打开该模块的情况下仿真会减慢仿真速度。它对需要仿真时间的模块来说真有用处。 Scope:显示仿真时产生的信号 显示输入关于仿真时间的图形,模块接收一个输入并且能够显示多个信号的图形。如果信号是连续的,生成由点连成的图形,如果信号是离散的,生成阶梯图。 Gain:将模块输入乘以一个数 将其输入乘以一个指定的常数,变量或表达式作为它的输出。 Integrator:对信号进行积分 对其输入进行积分,输出仅仅是状态。通过该模块可以定义初始状态,输出模块状态,上下限和状态复位。 Product:输出输入值的乘积或者商 该模块对其输入进行乘还是除取决于输入数number of inouts参数的设置。如果该参数值是x和÷的组合,并且输入的个数与乘除符号个数相等,则模块的输出是所有标以“x”的输入的乘积,除以所有标有“÷”的输入所得到的结果。
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