最近调STM8的I2C简直是爽呆呆，一直不成功，收不到从机寄存器的数据，最后终于完成，究其原因可以总结为以下几个方面：
1、I2C配置问题，一定要注意配置问题，特别的是I2C的时钟，SCL时钟的高低电平占空比，如果采用100kHz，占空比为1:1，若为400KHz，高低占空比为1:2，配置好之后直接应答使能，方便后面通讯过程。注意配置好之后，程序运行到这里SCL和SDA就会置1，并且能用电压表和示波器查看电压和波形；一定要去ST官网下载资料查看寄存器的配置，否则容易出错。
2、I2C读数据通讯过程一定是包含这样几个过程：起始位，判断CR1_SB，发送从机地址（7bit+1bit写操作），判断ADDR，读SR3清寄存器，发数据，判断BTF是否成功发送，重复起始，再读SB，读操作，ADDR，SR3,判断RXNE，保存接收数据，最后结束位和重新应答使能；适当的加nop延迟，I2C来不及应答，注意不要多操作也不要少操作，严格按照流程来，不然就会出错。只要写能成功，读肯定没问题。
3、通过I/O口实现模拟I2C通讯，若实在是I2C硬件功能调不通，可先用对应的I/O模拟出I2C的通讯过程。编程也是按照I2C通讯协议一步步走，不要漏掉和多出什么，否则容易出错。基本过程如下：1.配置系统时钟（关键，时钟决定了I2C通讯的速率）；2.配置延时程序（这一点必须配置好，否者无法通讯成功）；3.I2C初始化程序；4.起始信号程序；5.结束信号程序；6.接收从机应答程序（给从机一个应答位，保证接收到应答才能进行下一步操作）；7.主机发送ack和Nack程序；8.检测是否接收到应答（对应第6步，保证I2C数据传输正确，也可不要）9.写一个字节程序；10.读一个字节程序。
将所有的这些程序编写好之后就能按照I2C通讯过程进行调用和编写，网上程序很多可以对着看，就不贴源代码了。
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