设为首页收藏本站
开启辅助访问 切换到宽版

 找回密码
 立即注册

QQ登录

只需一步，快速开始

热门： 51单片机 | 24小时必答区 | 单片机教程 | 单片机DIY制作 | STM32 | Cortex M3 | 模数电子 | 电子DIY制作 | 音响/功放 | 拆机乐园 | Arduino | 嵌入式OS | 程序设计

搜索
»论坛 › 电子技术分类讨论区 › 资料共享 › 电机pwm调速单片机程序
返回列表 发新帖
查看: 1048|回复: 2
打印 上一主题 下一主题
收起左侧

电机pwm调速单片机程序

[复制链接]
跳转到指定楼层
楼主
ID:436793 发表于 2018-11-30 20:32 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式


单片机源程序如下:

  2. #include <reg52.h>

  4. #define DataPort P0 //定义数据端口 程序中遇到DataPort 则用P0 替换
  5. sbit LATCH1=P2^6;//定义锁存使能端口 段锁存
  6. sbit LATCH2=P2^7;//                 位锁存

  8. unsigned char code dofly_DuanMa[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};// 显示段码值0~9
  9. unsigned char code dofly_WeiMa[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f};//分别对应相应的数码管点亮,即位码
  10. unsigned char TempData[8],start=0; //存储显示值的全局变量

  12. sbit D1=P1^3;
  13. sbit K1 = P3^4;
  14. sbit K2 = P3^5;

  16. unsigned char Speed=1;
  17. bit StopFlag;
  18. void Display(unsigned char FirstBit,unsigned char Num);
  19. void Init_Timer0(void);
  20. unsigned char KeyScan(void);
  21. /*------------------------------------------------
  22. uS延时函数，含有输入参数 unsigned char t，无返回值
  23. unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是
  24. 0~255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编,大致延时
  25. 长度如下 T=tx2+5 uS
  26. ------------------------------------------------*/
  27. void DelayUs2x(unsigned char t)
  28. {   
  29. while(--t);
  30. }
  31. /*------------------------------------------------
  32. mS延时函数，含有输入参数 unsigned char t，无返回值
  33. unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是
  34. 0~255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编
  35. ------------------------------------------------*/
  36. void DelayMs(unsigned char t)
  37. {
  38.      
  39. while(t--)
  40. {
  41.      //大致延时1mS
  42.      DelayUs2x(245);
  43.          DelayUs2x(245);
  44. }
  45. }

  47. void WaitKeyFree(void){

  49.         while(1){
  50.                 while(K1==0);
  51.                 while(K2==0);

  53.                 DelayMs(10);

  55.                 while(K1==0);
  56.                 while(K2==0);
  57.                 break;
  58.         }


  61.        
  62. }

  64. /*------------------------------------------------
  65.                     主函数
  66. ------------------------------------------------*/
  67. main()
  68. {
  69. Init_Timer0();
  70. while(1)
  71.   {
  72.    if(K1==0)//第一个按键,速度等级增加
  73.       {
  74.            if(Speed<19)
  75.            Speed++;
  76.            WaitKeyFree();
  77.           }       
  78.    else if(K2==0)//第二个按键，速度等级减小
  79.       {
  80.            if(Speed>1)
  81.            Speed--;
  82.            WaitKeyFree();
  83.           }       
  84.   TempData[0]=dofly_DuanMa[(Speed-1)/10];//分解显示信息，如要显示68，则68/10=6  68%10=8  
  85.   TempData[1]=dofly_DuanMa[(Speed-1)%10];
  86.   }
  87. }

  89. /*------------------------------------------------
  90. 显示函数，用于动态扫描数码管
  91. 输入参数 FirstBit 表示需要显示的第一位，如赋值2表示从第三个数码管开始显示
  92. 如输入0表示从第一个显示。
  93. Num表示需要显示的位数，如需要显示99两位数值则该值输入2
  94. ------------------------------------------------*/
  95. void Display(unsigned char FirstBit,unsigned char Num)
  96. {
  97.       static unsigned char i=0;
  98.           

  100.            DataPort=0;   //清空数据，防止有交替重影
  101.        LATCH1=1;     //段锁存
  102.        LATCH1=0;

  104.        DataPort=dofly_WeiMa[i+FirstBit]; //取位码
  105.        LATCH2=1;     //位锁存
  106.        LATCH2=0;

  108.        DataPort=TempData[i]; //取显示数据，段码
  109.        LATCH1=1;     //段锁存
  110.        LATCH1=0;
  111.       
  112.            i++;
  113.        if(i==Num)
  114.               i=0;


  117. }
  118. /*------------------------------------------------
  119.                     定时器初始化子程序
  120. ------------------------------------------------*/
  121. void Init_Timer0(void)
  122. {
  123. TMOD |= 0x01;          //使用模式1，16位定时器，使用"|"符号可以在使用多个定时器时不受影响                     
  124. //TH0=0x00;              //给定初值
  125. //TL0=0x00;
  126. EA=1;            //总中断打开
  127. ET0=1;           //定时器中断打开
  128. TR0=1;           //定时器开关打开
  129. PT0=1;           //优先级打开
  130. }
  131. /*------------------------------------------------
  132.                  定时器中断子程序
  133. ------------------------------------------------*/
  134. void Timer0_isr(void) interrupt 1
  135. {
  136. static unsigned char times;
  137. TH0=(65536-1000)/256;                  //重新赋值 1ms
  138. TL0=(65536-1000)%256;

  140. Display(0,8);
  141.   if(times>(Speed-1))//最大值18，所以最小间隔值20-18=2
  142.         D1=0;
  143.   else
  144.           D1=1;
  145.   times++;
  146.   if(times==19)
  147.           times=0;
  148. }
复制代码

所有资料51hei提供下载:
电机pwm调速.7z (13.28 KB, 下载次数: 13)


分享到:  QQ好友和群QQ好友和群 QQ空间QQ空间 腾讯微博腾讯微博 腾讯朋友腾讯朋友
收藏收藏 分享淘帖 顶顶 踩踩
回复

使用道具 举报

沙发
ID:1 发表于 2018-11-30 22:45 | 只看该作者
补全原理图或者详细说明一下电路连接即可获得100+黑币
回复

使用道具 举报

板凳
ID:427869 发表于 2018-12-7 15:38 | 只看该作者
感谢楼主分享，下载下来学习一下。
回复

使用道具 举报

返回列表 发新帖
高级模式
B Color Image Link Quote Code Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

手机版|小黑屋|51黑电子论坛 |51黑电子论坛6群 QQ 管理员QQ:125739409;技术交流QQ群281945664

Powered by 单片机教程网

快速回复 返回顶部 返回列表