#include<pwm.h>
#include<stm32f4xx.h>
void pwm_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB,ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_5;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_UP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_5);
}
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "l298n.h"
#include "manfanshe.h"
#include "pwm.h"
void go()
{
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6); // 0
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_7); // 1 67L
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_9); // 0
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8); // 1 89R
}
void back()
{
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_7); // 0
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6); // 1 67L
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8); // 0
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_9); // 1 89R
}
void left()
{
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_7); // 0
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6); // 1 67L
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_9); // 0
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8); // 1 89R
}
void right()
{
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6); // 0
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_7); // 1 67L
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8); // 0
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_9); // 1 89R
}
int main(void)
{
delay_init(168); //3õê¼»ˉÑóê±oˉêy
l298n_Init(); //3õê¼»ˉ
pwm_Init();
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_3);
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);
while(1)
{
go();
if(s==0)
{
back();
delay_ms(500);
}
}
}
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