如题 我只想下个别的资料但是积分不够,程序有51单片机版本的和pic单片机的
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GY-26电子指南针模块电子罗盘模块+机器人配件送资料.rar
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单片机源程序如下:
- // GY-26电子指南针模块测试程序
- // 使用单片机:STC89C52
- // 晶振: 11.0592 M
- // 液晶屏:LCD1602
- #include<REG52.H>
- #include<math.h> //Keil library
- #include<stdio.h> //Keil library
- #include<INTRINS.H>
- #define uchar unsigned char
- #define uint unsigned int
- #define DataPort P0 //LCD1602 数据端口
- sbit LCM_RS=P2^0; //LCD1602 控制端口
- sbit LCM_RW=P2^1; //LCD1602 控制端口
- sbit LCM_EN=P2^2; //LCD1602 控制端口
- sbit KEY_1 =P2^6;
- sbit KEY_2 =P2^5;
- sbit KEY_3 =P2^4;
- sbit KEY_4 =P2^3;
- //********定义变量*****************************
- uchar BUF[8]; //数据缓存区
- uchar cnt; //接收数据的累计值
- //********定义函数*****************************
- void delay(unsigned int k);
- void InitLcd();
- void WriteDataLCM(uchar dataW);
- void WriteCommandLCM(uchar CMD,uchar Attribc);
- void DisplayOneChar(uchar X,uchar Y,uchar DData);
- void SeriPushSend(uchar send_data);
- void ReadKey(void);
- void display(void);
- //*********************************************
- //串口中断
- void serial_serve(void) interrupt 4
- {
- if(RI==1){
- RI=0;
- BUF[cnt]=SBUF;
- cnt++;
- // if(cnt==7)flag=1;
- }
- }
- //*********************************************
- //串口初始化
- //9600 bps @ 11.059 MHz
- void init_uart()
- {
- TMOD=0x21;
- TH1=0xfd;
- TL1=0xfd;
- SCON=0x50;
- PS=1; //串口中断设为高优先级别
- TR0=1; //启动定时器
- TR1=1;
- ET0=1; //打开定时器0中断
- ES=1;
- }
- //*********LCD1602初始化**********************
- void InitLcd()
- {
- WriteCommandLCM(0x38,1);
- WriteCommandLCM(0x08,1);
- WriteCommandLCM(0x01,1);
- WriteCommandLCM(0x06,1);
- WriteCommandLCM(0x0c,1);
- }
- //**********检测忙信号************************
- void WaitForEnable(void)
- {
- DataPort=0xff;
- LCM_RS=0;LCM_RW=1;_nop_();
- LCM_EN=1;_nop_();_nop_();
- while(DataPort&0x80);
- LCM_EN=0;
- }
- //**********写命令至LCD***********************
- void WriteCommandLCM(uchar CMD,uchar Attribc)
- {
- if(Attribc)WaitForEnable();
- LCM_RS=0;LCM_RW=0;_nop_();
- DataPort=CMD;_nop_();
- LCM_EN=1;_nop_();_nop_();LCM_EN=0;
- }
- //**********写数据至LCD************************
- void WriteDataLCM(uchar dataW)
- {
- WaitForEnable();
- LCM_RS=1;LCM_RW=0;_nop_();
- DataPort=dataW;_nop_();
- LCM_EN=1;_nop_();_nop_();LCM_EN=0;
- }
- //*********写一个字符数据到指定的目标***********
- void DisplayOneChar(uchar X,uchar Y,uchar DData)
- {
- Y&=1;
- X&=15;
- if(Y)X|=0x40;
- X|=0x80;
- WriteCommandLCM(X,0);
- WriteDataLCM(DData);
- }
- //**********延时函数***************
- void delay(unsigned int k)
- {
- unsigned int i,j;
- for(i=0;i<k;i++)
- {
- for(j=0;j<121;j++)
- {;}
- }
- }
- //*********串口数据发送******************
- void SeriPushSend(uchar send_data)
- {
- SBUF=send_data;
- while(!TI);TI=0;
- }
- //*********按键检测**********************
- void ReadKey(void)
- {
- EA=0;
- if(KEY_1==0){
- delay(50);
- if(KEY_1==0){
- SeriPushSend(0XC0); //发送校准命令。
- display();
- while(KEY_1==0); //等待按键放开
- }
- }
- if(KEY_2==0){
- delay(50);
- if(KEY_2==0){
- SeriPushSend(0XC1); //发送停止校准命令。
- display();
- while(KEY_2==0); //等待按键放开
- }
- }
- if(KEY_3==0){
- delay(50);
- if(KEY_3==0){
- SeriPushSend(0XA0); //发送恢复出厂命令。
- display();
- SeriPushSend(0XAA); //发送恢复出厂命令。
- display();
- SeriPushSend(0XA5); //发送恢复出厂命令。
- display();
- SeriPushSend(0XC5); //发送恢复出厂命令。
- display();
- while(KEY_3==0); //等待按键放开
- }
- }
- if(KEY_4==0){
- delay(50);
- if(KEY_4==0){
- SeriPushSend(0X3); //发送设定磁偏角高8位命令。
- display();
- SeriPushSend(0X0); //发送磁偏角高8位的数据。
- display();
- SeriPushSend(0X4); //发送设定磁偏角低8位命令
- display();
- SeriPushSend(0X64); //发送磁偏角低8位的数据。此时磁偏角被设定为10.0度
- display();
- while(KEY_4==0); //等待按键放开
- }
- }
- /*
- if(KEY_5==0){
- delay(50);
- if(KEY_4==0){
- SeriPushSend(0XAE); //发送当前角度为0度命令。
- display();
- while(KEY_4==0); //等待按键放开
- }
- }
- */
- EA=1;
-
- }
- //*******************数据接收并显示**********************
- void display(void)
- {
- uchar SUM;
- uint i ;
- for (i=0;i<3000;i++); //传送数据延时
- if(BUF[0]==0X0D&&BUF[1]==0X0A){ //帧头判断
- SUM=BUF[6]+BUF[5]+BUF[4]+BUF[3]+BUF[2]+BUF[1]+BUF[0]; //校验和
- if (BUF[7]==SUM){ //校验和判断
- DisplayOneChar(0,0,BUF[2]); //角度百位值 写入LCD,因为是字符类型,所以不用转换,直接显示
- DisplayOneChar(1,0,BUF[3]); //角度十位值 写入LCD
- ……………………
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