基于51单片机NRF24L01的遥控车制作

ID:145172 · 发表于 2016-10-30 10:53

关键点：在于nrf24l01的通讯上面，我之前用的是分区的程序做的但效果不怎么好，后来选用的是不分区的程序然后通讯十分稳点
下面是视频地址遥控演示.mp4 210220备：
http://pan.baidu.com/s/1bo0iDIn

完整程序：

NRF24L01测试程序【不区分收发头文件版 C51】.rar (108.64 KB, 下载次数: 301)

2016-10-30 11:18 上传

点击文件名下载附件

以下是部分代码预览：

#include "mcu.h"
#include "NRF24L01.H"
#define LED1_ON P3|=(1<<0) //P36置一,LED亮，这种置一方法类似于STM32，推荐使用
#define LED1_OFF P3&=~(1<<0) //P36置零,LED灭
#define k1 (P2&(1<<0)) //P20为按键 ==0为按下，!=0 为弹起
#define LED2_ON P3|=(1<<1) //P36置一,LED亮，这种置一方法类似于STM32，推荐使用
#define LED2_OFF P3&=~(1<<1) //P36置零,LED灭
#define k2 (P2&(1<<1)) //P20为按键 ==0为按下，!=0 为弹起
#define LED3_ON P3|=(1<<2) //P36置一,LED亮，这种置一方法类似于STM32，推荐使用
#define LED3_OFF P3&=~(1<<2) //P36置零,LED灭
#define k3 (P2&(1<<2)) //P20为按键 ==0为按下，!=0 为弹起
#define LED4_ON P3|=(1<<3) //P36置一,LED亮，这种置一方法类似于STM32，推荐使用
#define LED4_OFF P3&=~(1<<3) //P36置零,LED灭
#define k4 (P2&(1<<3)) //P20为按键 ==0为按下，!=0 为弹起
sbit ENA=P3^4;
sbit ENB=P3^5;
//===============
//延时函数
//===============
void delayms(uint ms)//延时？个 ms
{
unsigned char a,b;
while(ms--)
{
for(b=64;b>0;b--) // 仅作为粗略延时中断繁忙时差距很大
for(a=45;a>0;a--);
}
}
//======================
//主函数
//======================
void main(void)
{
uint while_times = 0;
init_NRF24L01();
delayms(300);
// ENA=1;
// ENB=1;
while(1)
{
ENA=1;
ENB=1;
//===== 发送模式 =====
nrf_TxMod();
if(k1 == 0) //按键按下，
{
TxBuf[0] = 1; //把1存入TxBuf[0]中，然后发送出去；接收程序判断RxBuf[0]的值，等于1的话点亮LED
//【注：RxBuf数组和TxBuf数组中的元素是对应的】
}
else if(k2==0)
{
TxBuf[0] = 2;
}
else if(k3==0)
{
TxBuf[0]=3;
}
else if(k4==0)
{
TxBuf[0]=4;
}
else
{
TxBuf[0]=0;
}
nrf_trans(TxBuf); //将待发送的数据写入NRF24L01
while_times = 30; //检测是否发送成功循环检测？次【可更改，让接收循环次数大于发送循环次数效果较好】
while(while_times-- ) //发送超时，或者发送成功，跳出循环进入接收模式
{
get_nrf_sta(); //获取状态标志
if(TX_DS == 1) //发送成功，跳出循环
break;
}
//===== 接收模式 =====
nrf_RxMod();
while_times = 120; //检测是否接收成功循环检测？次【可更改，让接收循环次数大于发送循环次数效果较好】
while(while_times--) //接收超时或者接收成功，跳出循环进入发送模式
{
get_nrf_sta(); //获取状态标志
if(RX_DR == 1) //接收成功
{
nrf_read(RxBuf); //接收成功后，将NRF24L01接收到的数据读到单片机的RxBuf数组中。
break; //跳出循环
}
}
if(RX_DR == 1) //是因为接收到数据，而不是因为超时才跳出循环
{
if(RxBuf[0] == 1)
{
LED2_OFF;
LED4_OFF;
LED1_ON;
LED3_ON;
}
if(RxBuf[0] == 2)
{
LED1_OFF ;
LED3_OFF;
LED2_ON;
LED4_ON;
}
if(RxBuf[0] == 3)
{
LED1_ON;
LED2_OFF;
LED4_ON;
LED3_OFF;
}
if(RxBuf[0] == 4)
{
LED3_ON ;
LED2_ON;
LED1_OFF;
LED4_OFF;
}
else if(RxBuf[0] == 0)
{
LED1_OFF;
LED2_OFF;
LED3_OFF;
LED4_OFF;
}
}
}
}

复制代码

ID:145172 · 发表于 2016-10-30 10:57

PCB 原理图都有,等我完善了再分享

ID:341478 · 发表于 2018-5-31 09:27

感觉不错，找了好久质料了

ID:335277 · 发表于 2018-5-31 22:51

赞一个好资料，51黑有你更精彩!!!

ID:284500 · 发表于 2018-11-22 13:45

可否分享电路图？

ID:430676 · 发表于 2018-11-22 15:49

会写程序就是好

ID:633016 · 发表于 2020-10-6 10:57

#define             LED1_ON                               P3|=(1<<0)                               //P36置一,LED亮，这种置一方法类似于STM32，推荐使用
#define             LED1_OFF                      P3&=~(1<<0)                      //P36置零,LED灭
#define       k1             (P2&(1<<0))                               //P20为按键 ==0为按下，!=0 为弹起

#define             LED2_ON                               P3|=(1<<1)                               //P36置一,LED亮，这种置一方法类似于STM32，推荐使用
#define             LED2_OFF                      P3&=~(1<<1)                      //P36置零,LED灭
#define       k2             (P2&(1<<1))                               //P20为按键 ==0为按下，!=0 为弹起

#define             LED3_ON                               P3|=(1<<2)                               //P36置一,LED亮，这种置一方法类似于STM32，推荐使用
#define             LED3_OFF                      P3&=~(1<<2)                      //P36置零,LED灭
#define       k3             (P2&(1<<2))                               //P20为按键 ==0为按下，!=0 为弹起

#define             LED4_ON                               P3|=(1<<3)                               //P36置一,LED亮，这种置一方法类似于STM32，推荐使用
#define             LED4_OFF                      P3&=~(1<<3)                      //P36置零,LED灭
#define       k4             (P2&(1<<3))                               //P20为按键 ==0为按下，!=0 为弹起
这种宏定义和 51 sibt 位选有什么区别吗？

ID:305511 · 发表于 2021-2-20 15:27

我还能求一份原理图和pcb文件吗？谢谢

ID:894312 · 发表于 2021-3-20 17:00

求一份原理图

ID:633016 · 发表于 2021-4-5 20:22

求一份原理图

ID:847776 · 发表于 2021-5-14 22:15

请问要实现比例控制前进和后退的油门速度，采用摇杆变阻器，用一路ADC是否可以？

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