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单片机同步电机控制程序

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楼主
ID:451728 发表于 2019-1-9 10:51 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
  1. #include<reg51.h>
  2. int n,m,k,temp;
  3. sbit run=P2^7;
  4. sbit stop=P2^3;
  5. sbit Frun=P2^6;
  6. sbit up=P2^5;
  7. sbit down=P2^4;  //定义操作按键 开始 停止 反转 不同速度的控制口
  8. sbit X=P1^0;
  9. sbit Y=P1^1;
  10. sbit Z=P1^2;
  11. sbit W=P1^3;  //定义电机控制口
  12. sbit LSA=P1^5;
  13. sbit LSB=P1^6;
  14. sbit LSC=P1^7;  //定义数码管显示口
  15. void delay(int i) //家中常备 延时函数
  16. {
  17.         while(i--);        
  18. }
  19. void show(unsigned int k)  //动态数码管显示程序
  20. {        int d[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};                                       
  21.         char i;        
  22.         int b[8];
  23.         b[0]=0;
  24.          b[1]=0;
  25.         b[2]=0;
  26.         b[3]=(k/10000)%10;
  27.         b[4]=(k/1000)%10;
  28.         b[5]=(k/100)%10;
  29.         b[6]=(k/10)%10;
  30.         b[7]=k%10;

  32.         for(i=0;i<8;i++)
  33.         {
  34.                 switch(i)        
  35.                 {
  36.                         case(0):LSA=0;LSB=0;LSC=0; break;
  37.                         case(1):LSA=1;LSB=0;LSC=0; break;
  38.                         case(2):LSA=0;LSB=1;LSC=0; break;
  39.                         case(3):LSA=1;LSB=1;LSC=0; break;
  40.                         case(4):LSA=0;LSB=0;LSC=1; break;
  41.                         case(5):LSA=1;LSB=0;LSC=1; break;
  42.                         case(6):LSA=0;LSB=1;LSC=1; break;
  43.                         case(7):LSA=1;LSB=1;LSC=1; break;        
  44.                 }
  45.                 if(i==0&&temp==1)P0=0x71;
  46.                 if(i==5)P0=d[b[i]]|0x80;
  47.                 if(i>0)P0=d[b[i]];//发送段码
  48.                 delay(100); //间隔一段时间扫描        
  49.                 P0=0x00;//消隐
  50.         }
  51.         
  52.         
  53. }

  55. void Zturn()  //正转程序
  56. {        
  57.         X=0;Y=0;Z=1;W=0;n=0; //状态
  58.         while(n/m==0);         //延时
  59.         X=1;Y=0;Z=0;W=0;n=0;
  60.         while(n/m==0);
  61.         X=0;Y=0;Z=0;W=1;n=0;
  62.         while(n/m==0);
  63.         X=0;Y=1;Z=0;W=0;n=0;
  64.         while(n/m==0);        
  65.         
  66. }
  67. void Fturn()  //反转程序
  68. {
  69.         X=0;Y=1;Z=0;W=0;n=0;
  70.         while(n/m==0);
  71.         X=0;Y=0;Z=0;W=1;n=0;
  72.         while(n/m==0);
  73.         X=1;Y=0;Z=0;W=0;n=0;
  74.         while(n/m==0);
  75.         X=0;Y=0;Z=1;W=0;n=0;
  76.         while(n/m==0);        
  77. }
  78. void time1_ISR()interrupt 1
  79. {
  80.         show(k);  //调用数码管显示函数
  81.         TH0=0XD8;TL0=0XF0;
  82. }
  83. void time0_ISR()interrupt 3
  84. {        
  85.         
  86.         n++;                                 //每一毫秒自加一次
  87.         TH1=0XFC;TL1=0X18;         //定时器复位
  88.         
  89. }
  90. void main()
  91. {
  92. TMOD=0x11;TH1=0XFC;TL1=0X18;TR1=1;
  93. TH0=0XD8;TL0=0XF0;TR0=1;        //使用定时器1和定时器0
  94. ET1=1;ET0=1;EA=1;           //打开定时器1的中断
  95. P2=0XFF;
  96. while(1)
  97.         {
  98.                  if(run==0)
  99.                 {        m=50;temp=0;
  100.                         while(stop&Frun)
  101.                         {
  102.                                                         
  103.                                 if(up==0){m=m-1;if(m<6){m=6;}}
  104.                                 if(down==0){m=m+1;if(m>1000){m=1000;}}
  105.                                 k=6000000/80/m;                                
  106.                                  Zturn();
  107.                         }
  108.                 }                                                
  109.                 if(Frun==0)
  110.                 {        m=50;temp=1;
  111.                         while(run&stop)
  112.                         {
  113.                                                         
  114.                                 if(up==0){m=m-1;if(m<6){m=6;}}
  115.                                 if(down==0){m=m+1;if(m>1000){m=1000;}}
  116.                                 k=6000000/80/m;        
  117.                                 Fturn();
  118.                         }
  119.                 }
  120.                 if(stop==0){k=0;temp=0;}        
  121.         }
  122. }        
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沙发
ID:451728 发表于 2019-1-9 10:52 | 只看该作者
程序代码

同步电机控制.zip

28.61 KB, 下载次数: 6, 下载积分: 黑币 -5

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板凳
ID:1 发表于 2019-1-10 03:18 | 只看该作者
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地板
ID:451728 发表于 2019-1-10 09:24 | 只看该作者
多机通信

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16.56 KB, 下载次数: 4, 下载积分: 黑币 -5

通信步进电机控制.zip

26.16 KB, 下载次数: 3, 下载积分: 黑币 -5

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