如何接受航模遥控器的PPM并生成PWM驱动电机

ID:472976 · 发表于 2019-2-13 15:49

想用航模遥控器遥控智能小车，单片机接收航模遥控器接收机的PPM信号并据此生成PWM信号，通过驱动板的使能端口控制电机速度；
我的问题是如何用单片机从PPM信号中分离出航模遥控器“油门”、“方向”等各通道信号，并让单片机根据这些信号生成相应的信号控制小车速度、前进后退、左转右转？谢谢各位！

ID:472976 · 发表于 2019-2-15 08:41

好冷清的论坛啊！发个帖要超过24小时的审核时间

ID:248705 · 发表于 2019-2-16 10:15

接收机不是已经把ppm解码了吗，只需要检测所使用通道波形的的占空比就可以了

ID:472976 · 发表于 2019-2-16 16:03

祖国的花朵发表于 2019-2-16 10:15
接收机不是已经把ppm解码了吗，只需要检测所使用通道波形的的占空比就可以了

您是说使用各通道独立输出PWM信号的接收机吗？

ID:248705 · 发表于 2019-2-17 10:16

中庸2019 发表于 2019-2-16 16:03
您是说使用各通道独立输出PWM信号的接收机吗？

嗯。。。。。。我用过的接收机都是这样的

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