平衡车控制方式?姿态板和主控之间是什么方式通讯的

ID:475706 · 发表于 2019-2-27 17:16

手头有个平衡车，通过查询发现这种平衡车方案很常见，我想知道姿态板和主控之间是什么方式通讯的，是否可以直接发消息到主控板驱动电机。做一个遥控负载小车。

ID:94031 · 发表于 2019-2-27 20:12

串口比较方便。

ID:475706 · 发表于 2019-2-28 09:18

不知图上的这个方案是怎么通讯的，我想直接利旧这个主控板。

ID:432823 · 发表于 2019-2-28 11:58

串口通讯，要知道通讯协议，可直接用WIFI串口透传模块进行遥控。

ID:475706 · 发表于 2019-3-4 10:43

yaoji123 发表于 2019-2-28 11:58
串口通讯，要知道通讯协议，可直接用WIFI串口透传模块进行遥控。

您说的对，但我怎么得到协议呢，线接上看到一直在吐数据，但无法了解数据格式。

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