让stm32也能像PLC一样可以使用N多的定时器，从而不影响其他程序的运行

ID:285686 · 发表于 2021-3-24 18:24

让stm32 也能像PLC一样可以使用N多的定时器，从而不影响其他程序的运行；我发现用plc做控制编程很快，用stm32 配置很麻烦。不知道大家有没有同感。一般情况下，我愿意用单片机工控板，用梯形图编程很方便。可是有时候用的地方PLC功能受到限制，在及时性和功能方面不如stm32的开发板好用。所有有的时候还是需要用单片机。为了控制方便，需要用到多个定时的地方，用单片机的定时器很浪费，所以我就做了一个可以定义出来多个软件定时器的办法，经过测试发现定时准确，使用也很方便。

ID:285686 · 发表于 2021-3-24 18:25

我定义了一个数组：再封装了一个函数，可以向用PLC的定时器一样来使用这个定时器；

ID:285686 · 发表于 2021-3-24 18:27

我定义了一个软件定时器的机构体，再封装了一个函数。就像使用PLC的定时器一样方便。

ID:285686 · 发表于 2021-3-24 18:32

struct students
{
int start;
int Count value;
int Set value;
int Time to mark;
}DSQ[3];

ID:285686 · 发表于 2021-3-24 18:33

void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
      NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

      RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);

      TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc;
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
      TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);

      TIM_ITConfig(
            TIM3, //TIM2
            TIM_IT_Update ,
            ENABLE
            );
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
      NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

      TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);

}

ID:285686 · 发表于 2021-3-24 18:39

void TIM3_IRQHandler(void)
{ int i=0;
if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update );
// LED0=!LED0;
for (i=0;i<3;i++)
{
if (DSQ[i].start==1)
{
DSQ[i].Count value++;
if(DSQ[i].Count value>=DSQ[i].dingshizhi)
{
DSQ[i].Time to mark=1;
DSQ[i].Count value=0;
}
}
}
}
}

复制代码

ID:285686 · 发表于 2021-3-24 19:05

DSQ[1].Time to mark=0;
DSQ[1].start=1;

"DSQ[1].Count value=77;//77毫秒，随意定时

   if (DSQ[1].Time to mark==1)
   {
   LED0=1;
      DSQ[1].start=0;

   }

   else LED0=0;"

ID:592807 · 发表于 2021-3-25 08:44

硬汉的教程里面有这种功能。用滴答计时器做的，每隔1ms计入中断一次。在中断里面将所有的计数器加1，当计数器数值等于预装值时就将定时器达到标志位置1.如果是一次性的模式就在这里结束函数，如果不是一次性的那就将计数器归零重新开始。

定义一个结构体/* 定时器结构体，成员变量必须是 volatile, 否则C编译器优化时可能有问题 */
typedef struct
{
volatile uint8_t Mode; /* 计数器模式，0 1次性 1 自动重装*/
volatile uint8_t Flag; /* 定时到达标志 */
volatile uint32_t Count; /* 计数器 */
volatile uint32_t PreLoad; /* 计数器预装值 */
}SOFT_TMR;

ID:367934 · 发表于 2021-3-25 09:09

使用OS 创建任务更灵活。

ID:695741 · 发表于 2021-3-25 10:21

要是能把工程文件打包出来就更好了

ID:781556 · 发表于 2021-3-25 10:59

是時候考慮上手RTOS了

ID:285686 · 发表于 2021-3-25 18:56

@ 黄youhui 。硬汉的教程里面有这种功能。我去看看。

ID:285686 · 发表于 2021-3-26 20:16

正点原子教的是UCOS II

ID:304608 · 发表于 2021-3-28 16:06

操作系统就是这个思想哇。。

ID:879348 · 发表于 2021-3-29 08:23

操作系统虚拟定时器

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