基于STM32F103C8T6下的无线鼠标，请参考使用
发射电路：
接受电路：
单片机源程序如下:
- #include "led.h"
- #include "delay.h"
- #include "key.h"
- #include "sys.h"
- #include "usart.h"
- #include "string.h"
- #include "usb_lib.h"
- #include "hw_config.h"
- #include "usb_pwr.h"
- #include "I2C.h"
- #include "mpu6050.h"
- #include "24l01.h"
-
-
- //计算x1,x2的绝对值
- u32 usb_abs(u32 x1,u32 x2)
- {
- if(x1>x2)return x1-x2;
- else return x2-x1;
- }
- //设置USB 连接/断线
- //enable:0,断开
- // 1,允许连接
- void usb_port_set(u8 enable)
- {
- RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
- if(enable)_SetCNTR(_GetCNTR()&(~(1<<1)));//退出断电模式
- else
- {
- _SetCNTR(_GetCNTR()|(1<<1)); // 断电模式
- GPIOA->CRH&=0XFFF00FFF;
- GPIOA->CRH|=0X00033000;
- PAout(12)=0;
- }
- }
- int main(void)
- {
- // short temp1[3];//加速度计
- // short temp2[3];
- // short temp3; //温度
- u8 tmp_buf[5]; //发射寄存器
- u8 key;
- short X,Y,X1,Y1; //发送到电脑端的坐标值
-
- u8 keysta; //[0]:0,左键松开;1,左键按下;
- //[1]:0,右键松开;1,右键按下
- //[2]:0,中键松开;1,中键按下
- delay_init(); //延时函数初始化
- NVIC_Configuration(); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
- uart_init(9600); //串口初始化为9600
- printf("串口初始化完毕\r\n");
- // LED_Init(); //LED端口初始化
- // KEY_Init(); //按键初始化
- // printf("按键初始化完毕\r\n");
- I2C_Init();
- printf("IIC初始化完毕\r\n");
- delay_ms(100);
- MPU6050_Init();
- printf("MPU6050初始化完毕\r\n");
- delay_ms(100);
- NRF24L01_Init();
- printf("24l01初始化完毕\r\n");
- while(NRF24L01_Check()) //检查NRF24L01是否在位.
- {
- printf("未检测到24l01\r\n");
- delay_ms(200);
- }
- printf("检测到24l01---OK\r\n");
- NRF24L01_RX_Mode();
- printf("设置24l01为接收模式成功！\r\n");
-
- usb_port_set(0); //USB先断开
- delay_ms(300);
- usb_port_set(1); //USB再次连接
- //USB配置
- USB_Interrupts_Config();
- Set_USBClock();
- USB_Init();
- printf("USB都初始化完毕了，骚年，开始接收吧！！！\r\n");
- while(1)
- {
- if(NRF24L01_RxPacket(tmp_buf)==0)
- {
- X=(s16)((tmp_buf[1]<<8)|tmp_buf[2]);
- Y=(s16)((tmp_buf[3]<<8)|tmp_buf[4]);
- printf(" %8d%8d\r\n",X,Y);
- Joystick_Send(tmp_buf[0],X,Y,0);
- }
- // X1=(s16)((tmp_buf[1]<<8)|tmp_buf[2]);
- // Y1=(s16)((tmp_buf[3]<<8)|tmp_buf[4]);
- //printf("%8d%8d%4X\r\n",tmp_buf[1],tmp_buf[2],NRF24L01_TxPacket(tmp_buf)); //NRF24l01发射函数
- // Joystick_Send(keysta,X/15,Y/15,0);//鼠标函数，按键，X轴坐标，Y轴坐标
- }
- }
-
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