下面这个单片机程序为什么左电机占空比值取值范围0-170，0最快

ID:494908 · 发表于 2019-3-20 20:03

#include <reg52.h>
#include <..\CONFIG\QXA51.h>
unsigned char pwm_left_val = 210;//左电机占空比值取值范围0-170，0最快
unsigned char pwm_right_val = 210;//右电机占空比值取值范围0-170 ,0最快
unsigned char pwm_t;//周期
/*小车前进*/
void forward()
{
      left_motor_go; //左电机前进
      right_motor_go; //右电机前进
}

//定时器0中断
void timer0() interrupt 1
{
      pwm_t++;
      if(pwm_t == 255)
            pwm_t = EN1 = EN2 = 0;
      if(pwm_left_val == pwm_t)
            EN1 = 1;
      if(pwm_right_val == pwm_t)
            EN2 = 1;
}
void main()
{
      TMOD |= 0x02;//8位自动重装模块
      TH0 = 220;
      TL0 = 220;//11.0592M晶振下占空比最大比值是256,输出100HZ
      TR0 = 1;//启动定时器0
      ET0 = 1;//允许定时器0中断
      EA       = 1;//总中断允许
      while(1)
      {
            forward();//前进
      }
}

ID:466164 · 发表于 2019-3-20 20:49

程序不完整！，你如果0最快说明，你0时给高电平，类似普通直流电机直接接电源，没有调速。

ID:164602 · 发表于 2019-3-21 08:11

仔细读程序嘛：
程序中是这样设置的：
pwm_t;//周期为255
当pwm_t;//周期达到255时，关掉电机。
当pwm_t;//周期与pwm_left_val//左电机占数据相等时开电机。pwm_left_val为零时，整个周期时间内，电机都是打开的，所以转动最快。当pwm_left_val等于其它值，如210时，在pwm_t;//周期小于210时，电机是关着的，只有到了210才开，占的时间最少，就最慢。

ID:515240 · 发表于 2019-4-18 15:41

HC6800-ES-V2.0 发表于 2019-3-21 08:11
仔细读程序嘛：
程序中是这样设置的：
pwm_t;//周期为255

11.0592M晶振下占空比最大比值是256,输出100HZ
占空比的比值不是0-1吗？输出100Hz怎么理解，谁的赫兹是100，脉冲频率吗？

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