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自己做的STM32课程设计 超声波测距用TFT显示 并语音播报 简单程序

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ID:291789 发表于 2018-3-14 14:30 | 显示全部楼层 |阅读模式
简单程序尚有不足请指教

单片机源程序如下:
  1. #include "delay.h"
  2. #include "sys.h"
  3. #include "stm32f10x.h"
  4. #include "RTC_Time.h"
  5. #include <stdio.h>
  6. #include "SPI_TFT.h"
  7. #include "Image.h"
  8. #include "timer.h"
  9. #include "exti.h"
  10. #include "usart.h"         

  12. #define uchar unsigned char
  13. #define uint unsigned int
  14.         

  16. #define BUFLEN      50
  17. #define BUFLEN2     50
  18. #define BUFLEN2     50
  19. #define HEADLEN       5  
  20. #define LEN_OFFSET    2


  23. extern   u16    backing_up,distance_measurement;
  24.   u8  flag_m1=0,flag_m2;  //清屏标志位

  26. //unsigned   int   Color    = YELLOW; // 前景颜色
  27. //unsigned   int   Color_BK = BLUE;   // 背景颜色
  28. extern   int shifenwei,baifenwei,gewei,shiwei,baiwei;
  29. extern  u8  mode_number;
  30. extern  int    number,man;
  31. extern  u16    key_flag,show_flag_2;

  33. extern  float  pinjun;
  34. extern  u16  b,a,show_flag_1,flag_measure,flag_over;
  35. extern int shifenwei,baifenwei,gewei,shiwei,baiwei;
  36. uchar head[HEADLEN] = {0xfd,0x00,0x00,0x01,0x01};
  37. uchar speed[HEADLEN] = {0x5B,0x74,0x30,0x5D,0xB8};

  39. uchar text[BUFLEN] = {"距离目标        厘米"};  
  40. uchar text2[BUFLEN] = {"距离过近"};  
  41. uchar text3[BUFLEN] = {"超出检测范围"};  
  42. uchar sound[6] = {0x5B,0x76,0x31,0x30,0x5D,0x84};

  44. void Speech(uchar *buf, uchar len);
  45. int main(void)
  46. {
  47. SystemInit();
  48. NVIC_Configuration();
  49. delay_init();
  50. uart_init(9600);               
  51. InitLcd();
  52. TIM3_Int_Init(39999,72);   //测距最远距离2m   此时计数器溢出 计数器每走一步1us  记满40ms
  53. EXTIX_Init();
  54. LCD_clear(BLACK);
  55. Color_BK = BLACK;
  56. start_show();
  57.   while(1)
  58.   {
  59.      mode_chose();
  60.         if(mode_number%2==1)         
  61.   {   flag_m1++;
  62.                 if(flag_m1==1)LCD_clear(BLACK);
  63.                         else{   Reversing();
  64.                      man++;                                             
  65.                            GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);
  66.                            delay_us(20);
  67.                            GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);
  68.                            delay_ms(100);               
  69.                         }                                                                           
  70.                          if(flag_over==1)   //检测一次结束
  71.                         {   
  72.                                  number++;                                
  73.                                  flag_over=0;
  74.                                  if(number>4)
  75.                                  {        
  76.                                          number=0;
  77.                                          show_flag_2=1;
  78.                                  }        
  79.                          }
  80.                         if(show_flag_2==1)   //测距显示
  81.                                 {                 
  82.                                  if(show_flag_1==1)
  83.                                  {
  84.                                  show_flag_1=0;        
  85.                                  juli_date_show();    //数据显示函数        
  86.          show_flag_2=0;                                                         
  87.                                         }                        
  88.                                  }
  89.                  }               
  90.                  if(mode_number%2==0)
  91.                  {          flag_m1=0;
  92.        if(flag_measure==1)                          
  93.                          { man++;
  94.          flag_m2++;        
  95.          if( flag_m2==1)         LCD_clear(BLACK);
  96.                             else{                        
  97.                    ultrasonic_ranging_show();
  98.                          GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);
  99.                          delay_us(20);
  100.                          GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);
  101.                          delay_ms(100);               
  102.                          flag_measure=0;
  103.                         }
  104.                           }                                
  105.                          if(flag_over==1)   //检测一次结束
  106.                         {   
  107.                                  number++;
  108.                                 flag_measure=1;
  109.                                 flag_over=0;
  110.                                  if(number>4)
  111.                                  {        
  112.                                          number=0;
  113.                                          flag_measure=0;
  114.                                          show_flag_2=1;
  115.                                  }        
  116.                          }
  117.                         if(show_flag_2==1)   //测距显示
  118.                                 {                 
  119.                                  if(show_flag_1==1)
  120.                                  {
  121.                                  show_flag_1=0;        
  122.                                  juli_date_show();    //数据显示函数        
  123.                                         if(pinjun<3)     Speech(text2,25);
  124.                                          if(pinjun>200)  Speech(text3,25);
  125.                                          if(pinjun>3  &&  pinjun<200)  
  126.                                          {
  127.                                  sprintf(text + 9,"%5.2f",pinjun);  
  128.                      Speech(text,25);
  129.                                            }
  130.                                  delay_ms(20);        
  131.          show_flag_2=0;
  132.          flag_m1=0;                                         
  133.                                         }                        
  134.                                  }                        
  135.                          }
  136.                  }
  137.                
  138.          }         
  139.         


  142. /*****************************************************************
  143. * 名    称: Speech()
  144. * 功    能: 语音播报陈程序
  145. * 入口参数: 无
  146. * 出口参数: 无
  147. *****************************************************************/
  148. void Speech(uchar *buf, uchar len)
  149. {
  150.         uchar i = 0;         
  151.         uchar xor = 0x00;                           
  152.         head[LEN_OFFSET] = len+ 3;         
  153.         for(i = 0; i < HEADLEN; i++)        
  154.         {
  155.                 xor ^= head[i];
  156.                 USART_SendData(USART1, head[i]);//UART_Trans(head[i]);
  157.                 delay_ms(2);
  158.            }
  159.         for(i = 0; i < len; i++)
  160.         {
  161.                 xor ^= buf[i];
  162.                 USART_SendData(USART1, buf[i]);//UART_Trans(buf[i]);
  163.                 delay_ms(2);
  164.         }
  165.                 USART_SendData(USART1, xor);//UART_Trans(xor);      
  166. }
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ID:292119 发表于 2018-6-14 11:49 | 显示全部楼层
你好，想学习一下语音播报
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ID:444146 发表于 2018-12-12 15:13 | 显示全部楼层
请问有仿真吗？
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ID:291789 发表于 2019-1-24 15:25 | 显示全部楼层
songyuan 发表于 2018-6-14 11:49
你好，想学习一下语音播报

我是直接用 语音合成芯片做的  
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ID:500602 发表于 2019-4-19 19:30 | 显示全部楼层
学习学习
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