关于用c51控制步进电机的问题

ID:530481 · 发表于 2019-5-8 11:59

本人刚刚接触编程不久，想问下for(j=0;j<4;j++)循环以后是不是指四相四拍控制的步进电机内部转子转过了一圈，还是说给了它一个脉冲信号，走一个步距角
void timer1() interrupt 3
{
  TH1 = (65535-50000)%256;
  TL1 = (65535-50000)/256;
alt1++;
if(alt1==3)
{
alt1=0;
            if(((AD_Left<AD_Right)&&(AD_Right-AD_Left>10))||(!LEFT))//左转
{
for(i=0;i<5;i++)
{
for(j=0;j<4;j++)
{
P2=Motor_Left[j];
Delay_ms(del);
}
}

}

ID:94031 · 发表于 2019-5-8 16:12

跟硬件接法有关

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