实验用的是28BYJ48型步进电机+ULN2003驱动，程序是正转一圈、停、又反转一圈。。。如此反复转动，但发现步进电机丢步严重，比如12点方向开始转动，一两小时下来位置就变了，有30度左右位移，请问是怎样造成的，谢谢！
/*******************************************************
28BYJ48型步进电机+ULN2003驱动
接线方式:
IN1 ---- P10
IN2 ---- P11
IN3 ---- P12
IN4 ---- P13
+ ---- +5V
- ---- GND
*********************/
#include<reg52.h> //12mhz
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define MotorData P1 //步进电机接口定义
uchar phasecw[8] ={0x08,0x04,0x02,0x01};//正转,4拍 A-B-C-D
uchar phaseccw[8]={0x01,0x02,0x04,0x08};//反转
//ms延时函数
void Delay_xms(uint x)
{
uint i,j;
for(i=0;i<x;i++)
for(j=0;j<112;j++);
}
//顺时针转动
void MotorCW(void)
{
uchar i;
for(i=0;i<4;i++)
{
MotorData=phasecw;
Delay_xms(2);//转速调节
}
}
//逆时针转动
void MotorCCW(void)
{
uchar i;
for(i=0;i<4;i++)
{
MotorData=phaseccw;
Delay_xms(2);//转速调节
}
}
//停止转动
void MotorStop(void)
{
MotorData=0x00;
}
//主函数
void main(void)
{
uint i;
Delay_xms(50);//等待系统稳定
while(1)
{
for(i=0;i<512;i++)
{
MotorCW(); //顺时针转动
}
MotorStop(); //停止转动
Delay_xms(1000);
for(i=0;i<512;i++)
{
MotorCCW(); //逆时针转动
}
MotorStop(); //停止转动
Delay_xms(1000);
}
}
|
