用MINI版STM32驱动步进电机遇到了问题

ID:325299 · 发表于 2018-12-9 13:36

在控制步进电机的过程中，实现步进电机的正传---停止---反转---停止过程，本想实现一次该过程，但每次都执行了三次。
```
int main(void)
{
delay_init();            //延时函数初始化
Moto_Init();
LED_Init();
int j=0;
int k=0;
for(k=0;k<500;k++)
   {
   Motorcw(); //电机正传
   }
   MotorStop();
   delay_ms(5000);
for(j=0;j<500;j++)
   {
   Motorccw(); //电机反传
   }
   MotorStop();
   delay_ms(5000);
}
```
请大佬指点。

ID:375161 · 发表于 2018-12-9 21:17

能说明一下电机正转和电机反转的函数具体是怎么编写的吗？

ID:325299 · 发表于 2018-12-10 22:18

nikola 发表于 2018-12-9 21:17
能说明一下电机正转和电机反转的函数具体是怎么编写的吗？

#include "moto.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
//步进电机相关IO口初始化
// IN4: PC13
// IN3: PC0
// IN2: PC2
// IN2: PC2
//相序
uint16_t phasecw[4] ={0x2000,0x0001,0x0004,0x0008};// D-C-B-A 电机正传
uint16_t phaseccw[4]={0x0008,0x0004,0x0001,0x2000};// A-B-C-D 电机反转

//IO口初始化
void Moto_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE); //使能时钟

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;          // IN4: PC13
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //50MHz速率
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13); //输出低电平

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;          // IN3: PC0
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_0);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;       // IN2: PC2
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_2);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;       // IN2: PC2
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_3);
}

//电机正转
void Motorcw(void)
{
uint8_t i;
   for(i=0;i<4;i++)
       {
    GPIO_Write(GPIOC,phasecw);
   delay_ms(3);  //最快速度
   }
}

//电机反转
void Motorccw(void)
{
uint8_t i;
for(i=0;i<4;i++)
    {
    GPIO_Write(GPIOC,phaseccw);
   delay_ms(3);
   }
}

//电机停止
void MotorStop(void)
{
GPIO_Write(GPIOC,0x0000);
}

ID:669687 · 发表于 2020-1-7 18:40

你那个循环就是执行了三次啊，单纯循环去了，i没有传到数组下标里。

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册