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GY25Z模块资料与各单片机平台驱动程序与PC软件下载

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楼主
ID:549637 发表于 2019-5-28 20:56 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
GY-25Z怎么用啊


全部资料51hei下载地址：
GY25Z_V1资料.rar (2.1 MB, 下载次数: 38)


单片机源程序如下:
  1. #include <reg52.h>
  2. #include "string.h"
  3. #include "usart.h"
  4. #include "stdio.h"
  5. /*
  6. 硬件接法：
  7. GY-25Z---c51
  8. 1、GY-25Z_RX---c51_TX,c51复位将发送 输出数据设置指令和自动输出设置指令给模块
  9. 2、c51_TX---FT232_RX,STM32将数据上传给上位机
  10. 3、GY-25Z_TX---c51_RX，接收模块数据
  11. 软件说明:
  12. 该程序采用串口方式获取模块数据，波特率9600
  13. 所以得用上位机先将模块串口设置成9600，然后再进行以上操作;

  15. 注：中断函数位于stc_it.c
  16. 联系方式：
  17. http://shop62474960.taobao.com/?spm=a230r.7195193.1997079397.2.9qa3Ky&v=1
  18. */
  19. void delay(uint16_t x)
  20. {
  21.           while(x--);
  22. }
  23. int main(void)
  24. {
  25.         uint8_t sum=0,i=0,count=0;        
  26.         int16_t rpy[3];
  27.         uint32_t pressure=0;
  28.     double  out_P=0;
  29.         Usart_Int(9600);//串口初始化，波特率9600
  30.         LED_0=1;
  31.         ///////////输出数据设置///////////////////
  32.         USART_send_byte(0xa5);
  33.     USART_send_byte(0x55);
  34.     USART_send_byte(0x10);
  35.     USART_send_byte(0x0a);
  36.     delay(60000);         
  37.         delay(60000);
  38.         //////////自动输出设置//////////////////
  39.         USART_send_byte(0xa5);
  40.     USART_send_byte(0x56);
  41.     USART_send_byte(0x02);
  42.     USART_send_byte(0xfd);
  43.          delay(10000);
  44.         while(1)
  45.         {        
  46.            if(Receive_ok)//串口接收完毕
  47.                 {                  
  48.                         for(sum=0,i=0;i<(RX_BUF[3]+4);i++)
  49.                         sum+=RX_BUF[i];
  50.                         count=0;
  51.                     if(sum==RX_BUF[i])//校验和判断
  52.                         {           
  53.                                     if(RX_BUF[2]&0x01)          //加速度数据
  54.                                   count=6;
  55.                                   if(RX_BUF[2]&0x02)  //陀螺数据
  56.                                   count+=6;
  57.                                   if(RX_BUF[2]&0x04)  //磁场数据
  58.                                   count+=6;
  59.                                   if(RX_BUF[2]&0x08)  //四元数数据
  60.                                   count+=8;
  61.                                   if(RX_BUF[2]&0x10)  //欧拉角数据
  62.                                   {
  63.                                              LED_0=0;                             
  64.                                          rpy[0]=(RX_BUF[4+count]<<8)|RX_BUF[5+count];
  65.                                      rpy[1]=(RX_BUF[6+count]<<8)|RX_BUF[7+count];
  66.                                      rpy[2]=(RX_BUF[8+count]<<8)|RX_BUF[9+count];
  67.                                        
  68.                                           TI=1;  
  69.                                          printf("RPY: %d , %d , %d ,\r\n",rpy[0]/100,rpy[1]/100,rpy[2]/100);
  70.                                      count+=6;
  71.                                   }

  73.                         }
  74.                         Receive_ok=0;//处理数据完毕标志
  75.                
  76.                 }               
  77.         }
  78. }
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