m8单片机串口通讯程序

ID:1104531 · 发表于 2024-1-11 21:08

个人认为，AVR系列的串口使用还是比较容易出错，如果采用传统的查询方式太耗系统时间，而且现在关于AVR的教材大多给你的是查询发送方式，中断接收方式。
本例子是采用中断接收，中断发送方式。希望对大家有所帮助。

//ICC-AVR
// Target : M8
// Crystal: 4.0000Mhz

#include <iom8v.h>
#include <macros.h>

#define DISABLE_UARTTX()       UCSRB&=~BIT(TXCIE)
#define ABLE_UARTTX()             UCSRA|=BIT(TXC);UCSRB|=BIT(TXCIE)

unsigned char ucRecv;
unsigned char ucRecvOk;

unsigned char ucSendData[8]="Recv OK!";
unsigned char ucComSendCnt,ucComSendPtr;

void InitPort(void)
{
      PORTB = 0xFF;
      DDRB  = 0x00;
      PORTC = 0x7F; //m103 output only
      DDRC  = 0x00;
      PORTD = 0xFE;
      DDRD  = 0x02;
}

//UART0 initialize
// desired baud rate: 2400
// actual: baud rate:2404 (0.2%)
void InitUart0(void)
{
      UCSRB = 0x00; //disable while setting baud rate
      UCSRA = 0x00;
      UCSRC = BIT(URSEL) | 0x06;
      UBRRL = 0x67; //set baud rate lo
      UBRRH = 0x00; //set baud rate hi
      UCSRB = 0x98;
}

#pragma interrupt_handler uart0_rx_isr:iv_USART0_RXC
void uart0_rx_isr(void)
{
      unsigned char ucTmp;
//uart has received a character in UDR
      ucTmp=UDR;
      if (ucTmp=='A')
      {
            ucRecv=ucTmp;
            ucRecvOk=0x01;
      }
}

#pragma interrupt_handler uart0_tx_isr:iv_USART0_TXC
void uart0_tx_isr(void)
{
//character has been transmitted
      if (ucComSendCnt!=0)
      {
               ucComSendPtr+=1;
               UDR=ucSendData[ucComSendPtr];
            ucComSendCnt-=1;
      }else
      {
            //PORTB&=~BIT(PB_COM_LED);                                     //串口指示灯灭
            DISABLE_UARTTX();
            //PORTB^=BIT(PB_COM_LED);                                     //串口指示灯灭
      }
}

//call this routine to initialize all peripherals
void InitMcu(void)
{
//stop errant interrupts until set up
      CLI();                      //disable all interrupts
      InitPort();
      InitUart0();

      MCUCR = 0x00;
      GICR  = 0x00;
      TIMSK = 0x00;       //timer interrupt sources
      SEI();                      //re-enable interrupts
                                       //all peripherals are now initialized
}

void main(void)
{
      unsigned char i;
      InitMcu();
      while(1)
      {
            if (ucRecvOk==0x01)
            {
                     CLI();
                     ucRecvOk=0;
                     SEI();

                     ucComSendCnt=7;
                     ucComSendPtr=0;
                     ABLE_UARTTX();
                     UDR=ucSendData[0];
            }
      }
}

ID:229502 · 发表于 2024-2-11 21:18

楼主能否有个注解，对初学者更友好

ID:1126818 · 发表于 2024-8-30 21:59

新手上路，多多指教。有没有发送十六进的程序？

ID:342822 · 发表于 2024-9-1 19:17

用文心一言给他来个中文注释：
#include <iom8v.h> // 包含特定于ATmega8V或其他兼容AVR型号的头文件，提供寄存器定义等
#include <macros.h> // 包含宏定义，可能用于简化位操作或寄存器访问

// 定义宏来启用和禁用UART发送完成中断
#define DISABLE_UARTTX()       UCSRB &= ~BIT(TXCIE) // 清除UCSRB寄存器中的TXCIE位，禁用UART发送完成中断
#define ABLE_UARTTX()          UCSRA |= BIT(TXC); UCSRB |= BIT(TXCIE) // 设置UCSRA的TXC位和UCSRB的TXCIE位，准备发送并启用中断

// 全局变量，用于接收和发送数据
unsigned char ucRecv; // 接收到的字符
unsigned char ucRecvOk; // 接收标志，接收到特定字符时置位

unsigned char ucSendData[8]="Recv OK!"; // 要发送的数据
unsigned char ucComSendCnt, ucComSendPtr; // 发送计数器和指针

// 初始化GPIO端口
void InitPort(void)
{
PORTB = 0xFF; // 设置PORTB的所有位为高电平（具体功能取决于硬件连接）
DDRB  = 0x00; // 设置PORTB为输入模式
PORTC = 0x7F; // 设置PORTC的部分位为高电平（假设m103为输出）
DDRC  = 0x00; // 设置PORTC为输入模式
PORTD = 0xFE; // 设置PORTD的特定位为高电平
DDRD  = 0x02; // 设置PORTD的特定位为输出模式
}

// 初始化UART0
// 设定波特率为2400，但实际可能略有偏差（如2404）
void InitUart0(void)
{
UCSRB = 0x00; // 在设置波特率时禁用UART
UCSRA = 0x00; // 清除UCSRA寄存器
UCSRC = BIT(URSEL) | 0x06; // 设置UCSRC寄存器以启用异步USART模式，并设置字符大小为8位
UBRRL = 0x67; // 设置波特率低位
UBRRH = 0x00; // 设置波特率高位
UCSRB = 0x98; // 启用接收器和发送器，设置接收中断使能
}

// UART接收中断服务例程
#pragma interrupt_handler uart0_rx_isr:iv_USART0_RXC
void uart0_rx_isr(void)
{
unsigned char ucTmp;
// UART已接收到一个字符
ucTmp = UDR; // 从UDR寄存器读取接收到的字符
if (ucTmp == 'A') // 如果接收到的字符是'A'
{
      ucRecv = ucTmp; // 保存接收到的字符
      ucRecvOk = 0x01; // 设置接收标志
}
}

// UART发送中断服务例程
#pragma interrupt_handler uart0_tx_isr:iv_USART0_TXC
void uart0_tx_isr(void)
{
// 字符已发送
if (ucComSendCnt != 0) // 如果还有字符需要发送
{
      ucComSendPtr += 1; // 发送指针递增
      UDR = ucSendData[ucComSendPtr]; // 发送下一个字符
      ucComSendCnt -= 1; // 发送计数器递减
}
else
{
      // 发送完成，禁用UART发送中断
      DISABLE_UARTTX();
      // 注释掉的代码可能用于控制串口指示灯
}
}

// 初始化微控制器所有外设
void InitMcu(void)
{
// 在设置完成前停止错误中断
CLI(); // 禁用所有中断
InitPort(); // 初始化GPIO端口
InitUart0(); // 初始化UART0

MCUCR = 0x00; // 清除MCU控制寄存器
GICR  = 0x00; // 清除全局中断控制寄存器（注意：某些AVR型号可能没有GICR）
TIMSK = 0x00; // 清除定时器中断源掩码寄存器（此处用于确保没有定时器中断）
SEI(); // 重新启用中断
// 所有外设现已初始化完成
}

// 主函数
void main(void)
{
unsigned char i; // 未使用的变量，可能用于调试或保留
InitMcu(); // 初始化微控制器
while(1) // 无限循环
{
      if (ucRecvOk == 0x01) // 如果接收到特定字符
      {
         CLI(); // 禁用中断
         ucRecvOk = 0; // 清除接收标志
         SEI(); // 重新启用中断

         ucComSendCnt = 7; // 设置发送计数器
         ucComSendPtr = 0; // 重置发送指针
         ABLE_UARTTX(); // 准备发送并启用发送中断
         UDR = ucSendData[0]; // 发送第一个字符以启动发送过程
      }
}
}

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册

m8单片机串口通讯程序

评分