CC2530超声波测距程序

ID:557970 · 发表于 2019-12-15 13:53

/**************************************/
/*描述：超声波HC－SR04实验
**************************************/
//如果使用彩屏，请定义此宏
#define OLED_1331
#include <ioCC2530.h>
#ifdef OLED_1331
#include "LCD1331.h"
#else
#include "LCD.h"
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
#endif
//定义控制LED灯的端口
#define LED1 P1_0       //定义LED1为P10口控制
#define LED2 P1_1       //定义LED2为P11口控制
#define LED3 P1_4       //定义LED3为P14口控制
#define Trig P0_4 //产生脉冲引脚
#define Echo P0_5 //回波引脚

uchar TxBuff[15]={0};
void UartTX_Send_String(uchar *Data,int len);
void PrintfDistance();
//函数声明
void Delayms(uint);  //延时函数
void InitLed(void);  //初始化P1口
void KeyInit();                //按键初始化
uchar KeyValue=0;
uchar outcomeH,outcomeL; //记录产生中断时定时器1的计数值
uchar succeed_flag=0;  //测量成功标志  1:成功
/****************************
//延时函数
*****************************/
void Delayms(uint xms) //i=xms 即延时i毫秒
{
uint i,j;
for(i=xms;i>0;i--)
      for(j=587;j>0;j--);
}
void MicroWait( int timeout )
{
  while (timeout--)
  {
asm("NOP");
asm("NOP");
asm("NOP");
  }
}
void delay_20us(void) //20 us延时
{
MicroWait(20);
}
/****************************
LED初始化程序
*****************************/
void InitLed(void)
{
P1DIR = 0x13;          //P10 P11 P14为输出
LED1 = 1;    //LED1灯熄灭
LED2 = 1;    //LED2灯熄灭
LED3 = 1;    //LED3灯熄灭
}
/****************************
KEY初始化程序--外部中断方式
*****************************/
void InitKey()
{
P0IEN |= 0X2;  //P01设置为中断方式
PICTL |= 0X2; // 下降沿触发
IEN1 |= 0X20; // 允许P0口中断;
P0IFG = 0x00; // 初始化中断标志位
EA = 1;
}
void initClkTo32M()
{
CLKCONCMD &= ~0x40;                         //设置系统时钟源为32MHZ晶振
while(CLKCONSTA & 0x40);                   //等待晶振稳定
CLKCONCMD &= ~0x47;                         //设置系统主时钟频率为32MHZ

//定时器使用32M时钟
CLKCONCMD &= ~0x3F;

}
/****************************
   中断处理函数
*****************************/
#pragma vector = P0INT_VECTOR //格式：#pragma vector = 中断向量，紧接着是中断处理程序
  __interrupt void P0_ISR(void)
{
//P0_5产生中断
if((P0IFG&0x20)==0x20)
{
      IEN1 &=~0X20; // 关闭P0口中断

      outcomeL =T1CNTL; //取出定时器的值
      outcomeH =T1CNTH; //取出定时器的值
      succeed_flag=1; //置成功测量的标志
      LED2=!LED2;
      LED1=1;

   // UartTX_Send_String("P0_ISR\r\n", 7);
      PrintfDistance();
}
P0IFG = 0;          //清中断标志
P0IF = 0;          //清中断标志
LED3=!LED3;
}

部分代码；

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