蓝牙控制舵机的单片机源码与APP下载

ID:300965 · 发表于 2018-4-2 17:00

蓝牙控制舵机；
通过APP发送数据控制舵机的方向，
设置发送的数字为 11,12,13,14,15,16
4Z]0PYALW~1Z014B2LN@M~0.png

单片机源程序如下:

#include <reg52.h>
unsigned char count; //0.5ms次数标识
sbit pwm =P1^0 ; //PWM信号输出
sbit jia =P3^0; //角度增加按键检测IO口
sbit jian =P3^1; //角度减少按键检测IO口
unsigned char jd; //角度标识
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
//引脚定义
sbit led1=P2^0;
sbit led2=P2^1;
sbit led3=P2^2;
void delay(unsigned char i)//延时
{
unsigned char j,k;
for(j=i;j>0;j--)
for(k=125;k>0;k--);
}
void init()
{
SCON=0x50;
TMOD|=0x20;
TH1=0xfd;
TL1=0xfd;
TCON|=0x40;
TR1=1;
ES = 1;
EA=1;
}
void Time0_Init() //定时器初始化
{
TMOD|= 0x01; //定时器0工作在方式1
IE|= 0x82;
TH0 = 0xff;
TL0 = 0x9c; //11.0592MZ晶振，0.5ms
TR0=1; //定时器开始
}
void Time0_Int() interrupt 1 //中断程序
{
TH0 = 0xff; //重新赋值
TL0 = 0x9c;
if(count<jd) //判断0.5ms次数是否小于角度标识
pwm=1; //确实小于，PWM输出高电平
else
pwm=0; //大于则输出低电平
count=(count+1); //0.5ms次数加1
count=count%200; //次数始终保持为40 即保持周期为20ms
}
void keyscan() //按键扫描
{
if(jia==0) //角度增加按键是否按下
{
delay(10); //按下延时，消抖
if(jia==0) //确实按下
{
jd=1; //角度标识加1
count=0; //按键按下则20ms周期从新开始
//已经是180度，则保持
while(jia==0); //等待按键放开
}
}
if(jian==0) //角度减小按键是否按下
{
delay(10);
if(jian==0)
{
jd=2; //角度标识减1
count=0;
//已经是0度，则保持
while(jian==0);
}
}
}
void main()
{
count=0;
Time0_Init();
init();
while(1)
{
keyscan(); //按键扫描
}
}
void time() interrupt 4
{
unsigned char receiveData;
receiveData=SBUF;//出去接收到的数据
RI = 0;//清除接收中断标志位
SBUF=receiveData;//将接收到的数据放入到发送寄存器
while(!TI); //等待发送数据完成
TI=0;
switch(SBUF)
{
case '1':jd=15;break;//接收到安卓端的'1'字符
case '2':jd=16;break;//接收到安卓端的'2'字符
case '3':jd=7;break;//接收到安卓端的'3'字符
case '4':jd=8;break;//接收到安卓端的'4'字符
case '5':led3=0;break;//接收到安卓端的'5'字符
case '6':led3=1;break;//接收到安卓端的'6'字符
}
}

复制代码

所有资料51hei提供下载:

app.zip (54.61 KB, 下载次数: 106)

ID:313015 · 发表于 2018-5-25 11:32

请问使用的是什么舵机和驱动器，然后是如何接线的，求告知，感激！！！！！！1

ID:292882 · 发表于 2018-8-24 09:42

这个不是用按键控制舵机的吗

ID:514746 · 发表于 2019-4-18 21:57

请问为什么我使用手机发送字符蓝牙无法控制呢

ID:501687 · 发表于 2019-5-20 13:10

请问大神，有用蓝牙控制一个电机和一个舵机的程序吗？

ID:366895 · 发表于 2019-10-29 16:33

好厉害的样子

ID:615262 · 发表于 2019-11-28 01:32

可以请教一下吗

ID:588581 · 发表于 2019-12-19 18:50

你好，我想问一下这个SG90的舵机可以使用嘛

ID:770413 · 发表于 2020-6-13 16:57

这是什么舵机和什么蓝牙模块呢？

ID:900662 · 发表于 2021-4-15 10:39

我觉得蓝牙控制和舵机控制还是有一定区别的，因为我用按键控制完全没问题，但一用蓝牙就出问题了，太难了

ID:917960 · 发表于 2021-5-9 11:05

switch(SBUF)
{
case '1':jd=15;break;//接收到安卓端的'1'字符
case '2':jd=16;break;//接收到安卓端的'2'字符

case '3':jd=7;break;//接收到安卓端的'3'字符
case '4':jd=8;break;//接收到安卓端的'4'字符

case '5':led3=0;break;//接收到安卓端的'5'字符
case '6':led3=1;break;//接收到安卓端的'6'字符
}
case后面我加不了延时函数，求解，我想发送字符后，舵机转动一定角度，隔两秒在转回来，咋咋整，它不给我延时

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册

蓝牙控制舵机的单片机源码与APP下载

评分