mpu6050得到准确角度的方法?dmp？卡尔曼滤波？互补滤波？四元数？

ID:328514 · 发表于 2018-11-19 17:15

dmp？卡尔曼滤波？互补滤波？四元数？还是其他什么，最近想做一下姿态解读

，不知哪一种方法较为可靠简单

ID:310519 · 发表于 2018-11-19 18:58

我这样的数学渣渣只能用DMP......

ID:394504 · 发表于 2018-11-19 19:20

可以直接用读出的三轴加速度值做判断呀

ID:429775 · 发表于 2018-11-20 11:18

有个MSP430的DMP文档可以直接用这个文档已经处理好数据表达为四元数

ID:429836 · 发表于 2018-11-20 13:24

用卡尔曼滤波的动态效果比较好，可以参考网上的做法，也可以就用官方的dmp算法

ID:532564 · 发表于 2019-5-10 15:38

请问楼主问题解决了么？我也有这样的疑问

ID:421308 · 发表于 2019-7-26 11:31

请问楼主问题解决了么？我也有这样的疑问,不知道怎么算

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