pid算法控制电机简谐运动,用的什么软件，具体如何操作

ID:585240 · 发表于 2019-7-26 14:30

我想知调试Pid设定参数，用的什么软件，具体如何操作

ID:542954 · 发表于 2019-8-9 11:13

其实本站就有很多帖子提供这个样子的软件，在这里我就贴一个up的帖子吧
http://www.51hei.com/bbs/dpj-109432-1.html
其实PID的调试方法有很多，可以用matlab仿真，可以用上位机看波形。
你可以先把ID定为0，然后调整P，等调到差不多的时候，在去调整I（D为0），最后调D。
PID有很多方法调整，看你喜欢哪种

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