单片机源程序如下:
#include<reg52.h>
#include<Star1602.h>
#define CIRCLE 2.0 //宏定义 车轮的周长(这个要根据实际的车轮进行设置)
sbit Signal = P1^0; //这里的Signal表示的是霍尔传感器的信号引脚
int m_second=0; //定义变量m_second,用来记录时间(以毫秒为单位)
float speed=0.0 ; //定义速度变量
float length=0.0 ;//定义路程变量
void main()
{
lcd_init(); //初始化液晶函数
TMOD = 0x01; //打开定时器0,并设定其工作方式为16位定时模式。
TH0=(65536-10000)/ 256;
TL0=(65536-10000)% 256; //设定定时器的初值,使得没10ms中断一次
EA = 1; //允许总中断
ET0 = 1; //允许定时器0终端
TR0 = 1; //启动定时器0
while(1) //大循环
{
while(Signal); //等待霍尔传感器信号线拉低;
speed = CIRCLE *1000/ m_second ; //计算速度。
m_second = 0; //计时清零
length+=CIRCLE ; //路程加一个车轮周期
//第一行,显示速度
lcd_pos(0x00); //设定液晶的写入位置为第一行第一格
lcd_wdat('S');
lcd_wdat('p');
lcd_wdat('e');
lcd_wdat('e');
lcd_wdat('d');
lcd_wdat(':');
lcd_wdat((int)speed/10+0x30); //显示速度的整数部分
lcd_wdat((int)speed%10+0x30);
lcd_wdat('.');
lcd_wdat((int)(speed*10)%10+0x30 ); //显示速度的小数第一位
lcd_wdat('m');
lcd_wdat('/');
lcd_wdat('s');
//第二行,显示里程
lcd_pos(0x40); //设定液晶的写入位置为第二行第一格
lcd_wdat('L');
lcd_wdat('e');
lcd_wdat('n');
lcd_wdat('g');
lcd_wdat('t');
lcd_wdat('h');
lcd_wdat(':');
lcd_wdat((int)length /10000+0x30); //显示里程的万位;
lcd_wdat((int)length %10000/1000+0x30);//显示里程的千位;
lcd_wdat((int)length %1000/100+0x30); //显示里程的百位;
lcd_wdat((int)length %100/10+0x30); //显示里程的十位;
lcd_wdat((int)length %10+0x30); //显示里程的个位;
lcd_wdat('m');
while(!Signal);
}
}
void timer0_intt() interrupt 1 //
{
TH0=(65536-10000)/ 256;
TL0=(65536-10000)% 256; //设定定时器的初值,使得没10ms中断一次
m_second += 10; //因为中断每10毫秒一次,所以这里每次加10;
}
#include <reg52.h>
#include <Star1602.h>
/*****************************************************************************
函数功能:LCD延时子程序
入口参数:ms
出口参数:
*****************************************************************************/
static void delay(unsigned char ms)
{
unsigned char i;
while(ms--)
{
for(i = 0; i< 5; i++);
}
}
/*****************************************************************************
函数功能:测试LCD忙碌状态
入口参数:
出口参数:result
*****************************************************************************/
static bit lcd_bz()
{
bit result;
rs = 0;
rw = 1;
ep = 1;
delay(5);
result = (bit)(P0 & 0x80);
ep = 0;
return result;
}
/*****************************************************************************
函数功能:写指令数据到LCD子程序
入口参数:cmd
出口参数:
*****************************************************************************/
static void lcd_wcmd(unsigned char cmd)
{
while(lcd_bz()); //判断LCD是否忙碌
rs = 0;
rw = 0;
ep = 0;
delay(5);
P0 = cmd;
delay(5);
ep = 1;
delay(5);
ep = 0;
}
/*****************************************************************************
函数功能:设定显示位置子程序
入口参数:pos
出口参数:
*****************************************************************************/
void lcd_pos(unsigned char pos)
{
lcd_wcmd(pos | 0x80);
}
/*****************************************************************************
函数功能:写入显示数据到LCD子程序
入口参数:dat
出口参数:
*****************************************************************************/
void lcd_wdat(unsigned char dat)
{
while(lcd_bz()); //判断LCD是否忙碌
rs = 1;
rw = 0;
ep = 0;
P0 = dat;
delay(5);
ep = 1;
delay(5);
ep = 0;
}
/*****************************************************************************
函数功能:LCD初始化子程序
入口参数:
出口参数:
*****************************************************************************/
void lcd_init()
{
lcd_wcmd(0x38);
delay(100);
lcd_wcmd(0x0c);
delay(100);
lcd_wcmd(0x06);
delay(100);
lcd_wcmd(0x01);
delay(100);
}
/*****************************************************************************
函数功能:LCD写入一个整形数据
入口参数:int x
*****************************************************************************/
void lcd_write_int(unsigned int x)
{
unsigned char x1,x2,x3,x4,x5;
x1 = x/10000;
x2=x%10000/1000;
x3=x%1000/100;
x4=x%100/10;
x5=x%10;
lcd_wdat(x1+0x30);
lcd_wdat(x2+0x30);
lcd_wdat(x3+0x30);
lcd_wdat(x4+0x30);
lcd_wdat(x5+0x30);
}
#ifndef __STAR1602_H__
#define __STAR1602_H__
sbit rs= P2^6; //
sbit rw = P2^5; //
sbit ep = P2^7; //
void lcd_init(); //液晶初始化函数
void lcd_pos(unsigned char pos); //设定液晶的显示位置函数
void lcd_wdat(unsigned char dat); //液晶写入字符
void lcd_write_int(unsigned int x); //液晶显示一个整形变量
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