如何用普通的模拟口定义舵机旋转的角度，不调用Arduino中的库

ID:605997 · 发表于 2019-9-29 10:58

Arduino中如何通过普通数字接口定义舵机转动的角度，除了用自身库中的9.10接口外？？？？

ID:466908 · 发表于 2019-9-29 20:23

下载一个arduino定时器的库。利用定时器中断产生pwm波。具体可以参考51控制舵机的代码。建议分成一次长延时和一次短延时。

ID:275826 · 发表于 2019-9-30 10:54

void servopulse(int servopin,int myangle)/*定义一个脉冲函数，用来模拟方式产生PWM值*/
{
pulsewidth=(myangle*11)+500;//将角度转化为500-2480 的脉宽值
digitalWrite(servopin,HIGH);//将舵机接口电平置高
delayMicroseconds(pulsewidth);//延时脉宽值的微秒数
digitalWrite(servopin,LOW);//将舵机接口电平置低
delay(20-pulsewidth/1000);//延时周期内剩余时间�
}

ID:560467 · 发表于 2019-10-2 12:27

要知道舵机有两种，一种是数字舵机，一种是模拟舵机，数字舵机你直接发一个16进制数过去就回转动，而模拟舵机需要的是一直发送一个固定的pwm波形才会转动到一个固定的角度。实现的方式可以直接使用延时（但是这样就没有办法做其他事情了），或者你去下载一个raduino的定时器库就ok了，而且arduino自身是有pwm'输出引脚的

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