两相四线步进电机（有滑台的那种），反转正常（滑台移动），正转电机振动（滑台不动）

ID:355325 · 发表于 2019-9-5 20:44

两相四线步进电机（有滑台的那种），反转正常（滑台移动），正转电机振动（滑台不动，有时也转并且滑台移动的方向与反转移动的方向一样）

我用STM32写的代码
PA9 、PA12、PA11、PA15---------------------A+,A-,B+,B-
我用的L298N驱动模块驱动的，怀疑过L298N驱动模块坏了，换一个结果还是一样。我有两个同样的步进电机，本来以为电机坏了，结果换了另一个电机结果还是一样。记得之前我还用得挺好的呢！这几天用怎么就不行了呢？晕乎两天了

。请大家帮帮我找找原因，

谢谢了
部分主程序如下
while(1)
{
  motor2(1);
}

下面是电机驱动程序
void motor2(unsigned char derection)

{
unsigned char i;
if(derection!=0)
{
if(derection==1)
   {
   for(i=1;i<5;i++)
   {
   switch(i) //?????????????
   {
   case 1://A B A- B-
      PAout(8)=1;PAout(12)=1;PAout(11)=0;PAout(15)=0;delay_ms(5); //ab
   break;
   case 2:
      PAout(8)=0;PAout(12)=1;PAout(11)=1;PAout(15)=0;delay_ms(5); //a~b
   break;
   case 3:
      PAout(8)=0;PAout(12)=0;PAout(11)=1;PAout(15)=1;delay_ms(5);//a~b~
   break;
   case 4:
      PAout(8)=1;PAout(12)=0;PAout(11)=0;PAout(15)=1;delay_ms(5); //ab~
   break;
   }  //
   }
}

if(derection==2)
   {
   for(i=4;i>0;i--)
   {
      switch(i) //?????????????
   {
      case 1:
      PAout(8)=1;PAout(12)=1;PAout(11)=0;PAout(15)=0;delay_ms(5); //ab
      break;
      case 2:
      PAout(8)=0;PAout(12)=1;PAout(11)=1;PAout(15)=0;delay_ms(5); //a~b
      break;
      case 3:
      PAout(8)=0;PAout(12)=0;PAout(11)=1;PAout(15)=1;delay_ms(5);//a~b~
      break;
      case 4:
      PAout(8)=1;PAout(12)=0;PAout(11)=0;PAout(15)=1;delay_ms(5); //ab~
      break;
   }  //
   }
}
  }
}

ID:65956 · 发表于 2019-9-6 08:22

PA9 、PA12、PA11、PA15---------------------A+,A-,B+,B-这个与这个是否对应PAout(8)=1;PAout(12)=1;PAout(11)=0;PAout(15)=0;delay_ms(5); //ab

ID:608261 · 发表于 2019-9-6 08:37

换个单片机试试？

ID:425029 · 发表于 2019-9-6 16:31

最好是不要用L298N来驱动步进电机，可以选2003或DV8912等，控制方式都比较直观。

ID:355325 · 发表于 2019-9-6 17:43

aking991 发表于 2019-9-6 08:22
PA9 、PA12、PA11、PA15---------------------A+,A-,B+,B-这个与这个是否对应PAout(8)=1;PAout(12)=1;PAout ...

尴尬，我打错了把PA8打成PA9了。

ID:355325 · 发表于 2019-9-6 17:45

aking991 发表于 2019-9-6 08:22
PA9 、PA12、PA11、PA15---------------------A+,A-,B+,B-这个与这个是否对应PAout(8)=1;PAout(12)=1;PAout ...

void motor_Init2(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_11| GPIO_Pin_12;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}
这个是我的初始化代码。

ID:505032 · 发表于 2019-9-6 20:07

1.A+A-;B+B-两相对调一下，看是否机械阻力过大。
2.如果不是看步进驱动板，对应的那路的续流管是否性能不好，一般要求除了耐压，还要求反向恢复速度，
3.步进启动的脉冲信号速度（准确说是频率）不能太高，
4.接口的线必须接触良好，电机的瞬时一般较大，接触良好是必须的。
解决不了再联系，，，，祝你成功

ID:355325 · 发表于 2019-9-7 11:08

sZhou 发表于 2019-9-6 20:07
1.A+A-;B+B-两相对调一下，看是否机械阻力过大。
2.如果不是看步进驱动板，对应的那路的续流管是否性能不 ...

解决了，谢谢你！是接口线坏了

，看着是新的杜邦线，结果是坏的。
比心

ID:280202 · 发表于 2019-10-12 15:35

杜邦线有没有问题？

ID:616759 · 发表于 2019-10-14 09:47

一般时序问题，因为你有一个方向能转，说明电源和电机都没有问题

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