#include <reg52.h>
#define uchar unsigned char //无符号字符型 宏定义 变量范围0~255
#define uint unsigned int //无符号整型 宏定义 变量范围0~65535
#include <intrins.h>
#include "eepom52.h"
sbit SCL=P1^4; //SCL定义，连接ADC0832SCL脚
sbit DO=P1^3; //DO定义，连接ADC0832DO脚
sbit CS=P1^5; //CS定义，连接ADC0832CS脚
sbit beep = P3^3; //蜂鸣器
//这三个引脚参考资料
sbit rs=P1^0; //1602数据/命令选择引脚 H:数据 L:命令
sbit rw=P1^1; //1602读写引脚 H:数据寄存器 L:指令寄存器
sbit e =P1^2; //1602使能引脚 下降沿触发
sbit c_send = P1^6; //超声波发射
sbit c_recive = P1^7; //超声波接收
uchar flag_hc_value; //超声波中间变量
long distance; //距离
uint set_d; //距离
bit flag_csb_juli; //超声波超出量程
uint flag_time0; //用来保存定时器0的时候的
bit flag_300ms = 1 ;
uchar guangxian; //光线的显示变量
uchar set_gx; //设置光线的强弱的变量
uchar value;
uchar flag_alarm; //报警变量
static int miao = 0,fen=45;//学习时间
uchar xuexi_start; //开始学习标志位
uchar menu_1;//菜单设计变量
/******************把设置数据保存到单片机内部eepom中******************/
void write_eepom_12()
{
SectorErase(0x2000);
byte_write(0x2000, set_d % 256);//低8位
byte_write(0x2001, set_d / 256);//高8位距离分解写入
byte_write(0x2002, set_gx);
byte_write(0x2057, value);
}
/******************把数据从单片机内部eepom中读出来*****************/
void read_eepom12()
{
set_d = byte_read(0x2001);
set_d =set_d * 256 + byte_read(0x2000);
set_gx = byte_read(0x2002);
value = byte_read(0x2057);
}
/**************开机自检eepom初始化*****************/
void init_eepom()
{
read_eepom12(); //先读出保存的数据
if(value != 2) //新的单片机初始单片机内问EEPOM
{
set_d = 15;//设置超声波的距离
value = 2;
set_gx = 4;
write_eepom_12();
}
}
/********************************************************************
* 名称 : delay()
* 功能 : 延时,延时时间大概为5US。
* 输入 : 无
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void delay_uint(uint q)
{
while(q--);
}
/********************************************************************
* 名称 : bit Busy(void)
* 功能 : 这个是一个读状态函数，读出函数是否处在忙状态
* 输入 : 输入的命令值
* 输出 : 无
***********************************************************************/
bit busy(void)
{
bit busy_flag = 0;
rs = 0;
rw = 1;
e = 1;
delay_uint(3);
busy_flag = (bit)(P0 & 0x80);
e = 0;
return busy_flag;
}
/********************************************************************
* 名称 : write_com(uchar com)
* 功能 : 1602命令函数
* 输入 : 输入的命令值
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void write_com(uchar com)
{
while(busy());
e=0;
rs=0;
rw=0;
P0=com;
delay_uint(3);
e=1;
delay_uint(25);
e=0;
}
/********************************************************************
* 名称 : write_data(uchar dat)
* 功能 : 1602写数据函数
* 输入 : 需要写入1602的数据
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void write_data(uchar dat)
{
while(busy());
e=0;
rs=1;
rw=0;
P0=dat;
delay_uint(3);
e=1;
delay_uint(25);
e=0;
}
/***********************lcd1602上显示两位十进制数************************/
void write_sfm2(uchar hang,uchar add,uchar date)
{
if(hang==1)
write_com(0x80+add);
else
write_com(0x80+0x40+add); //第二行地址
write_data(0x30+date/10%10); //十位
write_data(0x30+date%10); //个位
}
/***********************lcd1602上显示超声波距离************************/
void write_sfm_csb(uchar hang,uchar add,uint date)
{
if(hang==1)
write_com(0x80+add);
else
write_com(0x80+0x40+add);
write_data(0x30+date/100%10);
write_data('.');
write_data(0x30+date/10%10);
write_data(0x30+date%10);
}
/********************************************************************
* 名称 : init_1602()
* 功能 : 1602初始化，请参考1602的资料
* 输入 : 无
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void init_1602()
{
write_com(0x38); //设置16*2显示，5*7点阵，8位数据接口
write_com(0x0c); //开显示，不显示光标
write_com(0x06); //地址加1，当写入数据的时候光标右移
}
/********************************************************************
* 名称 : write_string(uchar hang,uchar lie,uchar *p)
* 功能 : 改变液晶中某位的值，如果要让第一行，第五个字符开始显示"ab cd ef" ，调用该函数如下
write_string(1,5,"ab cd ef;")
* 输入 : 行，列，需要输入1602的数据
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void write_string(uchar hang,uchar add,uchar *p)
{
if(hang==1)
write_com(0x80+add);
else
write_com(0x80+0x40+add);
while(1)
{
if(*p == '\0') break;
write_data(*p);
p++;
}
}
uchar key_can;
/********************独立按键程序*****************/
void key()
{
static uchar key_new;
key_can = 20; //按键值还原
if((P3 & 0xf0) != 0xf0) //按键值按下
{
delay_uint(50); //按键消抖
if(((P3 & 0xf0) != 0xf0) && (key_new == 1))
{ //确认按键按下
key_new = 0;//标志位清0
switch(P3 & 0xf0)
{
case 0xe0: key_can = 1; break; //左边第1个
case 0xd0: key_can = 2; break; //左边第2个
case 0xb0: key_can = 3; break; //左边第3个
case 0x70: key_can = 4; break; //左边第4个
}
// write_sfm2(2,0,key_can);
}
}
else
key_new = 1;
}
/***********读数模转换数据********************************************************/
//请先了解ADC0832模数转换的串行协议，再来读本函数，主要是对应时序图来理解，本函数是模拟0832的串行协议进行的
// 1 0 0 通道
// 1 1 1 通道
unsigned char ad0832read(bit SGL,bit ODD)
{
unsigned char i=0,value=0,value1=0;
SCL=0;
DO=1;
CS=0; //开始
SCL=1; //第一个上升沿
SCL=0;
DO=SGL;
SCL=1; //第二个上升沿
SCL=0;
DO=ODD;
SCL=1; //第三个上升沿
SCL=0; //第三个下降沿
DO=1;
for(i=0;i<8;i++)
{
SCL=1;
SCL=0; //开始从第四个下降沿接收数据
value<<=1;
if(DO)
value++;
}
for(i=0;i<8;i++)
{ //接收校验数据
value1>>=1;
if(DO)
value1+=0x80;
SCL=1;
SCL=0;
}
CS=1;
SCL=1;
if(value==value1) //与校验数据比较，正确就返回数据，否则返回0
return value;
return 0;
}
/*********************小延时函数*****************************/
void delay()
{
_nop_(); //执行一条_nop_()指令就是1us
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
}
/*********************超声波测距程序*****************************/
void send_wave()
{
c_send = 1; //10us的高电平触发
delay();
c_send = 0;
TH0 = 0; //给定时器0清零
TL0 = 0;
TR0 = 0; //关定时器0定时
flag_hc_value = 0;
while(!c_recive); //当c_recive为零时等待
TR0=1;
while(c_recive) //当c_recive为1计数并等待
{
flag_time0 = TH0 * 256 + TL0;
if((flag_hc_value > 1) || (flag_time0 > 65000)) //当超声波超过测量范围时，显示3个888
{
TR0 = 0;
flag_csb_juli = 2;
distance = 888;
flag_hc_value = 0;
return ;
}
else
{
flag_csb_juli = 1;
}
}
if(flag_csb_juli == 1)
{
TR0=0; //关定时器0定时
distance = TH0; //读出定时器0的时间
distance = distance * 256 + TL0;
distance +=( flag_hc_value * 65536);//算出超声波测距的时间 得到单位是ms
distance *= 0.017; // 0.017 = 340M / 2 = 170M = 0.017M 算出来是米
if(distance > 350) //距离 = 速度 * 时间
{
distance = 888; //如果大于3.5m就超出超声波的量程
}
}
}
/*********************定时器0、定时器1初始化******************/
void time_init()
{
EA = 1; //开总中断
TMOD = 0X11; //定时器0、定时器1工作方式1
ET0 = 1; //开定时器0中断
TR0 = 1; //允许定时器0定时
ET1 = 1; //开定时器1中断
TR1 = 1; //允许定时器1定时
}
/*******************按键执行函数******************/
void key_with()
{
if(menu_1 == 0)
{
if(key_can == 1)
{
miao = 0;fen=45;
xuexi_start = 1; //开始学习
}
if(key_can == 2)
{
xuexi_start = 0; //暂停学习
beep = 1;
}
if(key_can == 3)
{
xuexi_start = 1; //继续学习
}
}
if(key_can == 4)
{
menu_1 ++;
if(menu_1 == 1)
{
write_string(1,0,"1.xsb: m ");
write_string(2,0,"2.gm: % ");
write_sfm_csb(1,6,set_d);//设置距离参数
write_sfm2(2,5,set_gx); //设置光线的参数
write_com(0x80+0); //将光标移动到秒个位
write_com(0x0f); //显示光标并且闪烁
}
if(menu_1 == 2)
{
write_com(0x80+0x40+0); //将光标移动到秒个位
write_com(0x0f); //显示光标并且闪烁
}
if(menu_1 >= 3)
{
menu_1 = 0;
write_string(1,0,"csb: m gm: %");
write_string(2,0," Time : ");
write_com(0x0c); //关闭显示
}
}
if(menu_1 == 1) //设置超声波参数
{
if(key_can == 3) //
{
set_d ++; //加超声波距离报警数据
write_sfm_csb(1,6,set_d);
if(set_d >= 100)
set_d = 100;
write_com(0x80); //将光标移动到秒个位
write_com(0x0f); //显示光标并且闪烁
}
if(key_can == 2) //
{
set_d --; //减超声波距离报警数据
if(set_d <= 10)
set_d = 10;
write_sfm_csb(1,6,set_d);
write_com(0x80); //将光标移动到秒个位
write_com(0x0f); //显示光标并且闪烁
}
write_eepom_12(); //保存数据
}
if(menu_1 == 2)
{
if(key_can == 3) //
{
set_gx ++; //加光线报警数据
write_sfm2(2,5,set_gx);
if(set_gx >= 100)
set_gx = 100;
write_com(0x80+0x40); //将光标移动到秒个位
write_com(0x0f); //显示光标并且闪烁
}
if(key_can == 2) //
{
set_gx --; //减光线报警数据
if(set_gx <= 1)
set_gx = 1;
write_sfm2(2,5,set_gx);
write_com(0x80 + 0x40); //将光标移动到秒个位
write_com(0x0f); //显示光标并且闪烁
}
write_eepom_12(); //保存数据
}
key_can = 20;
}
/*********************报警函数***************************/
void clock_beep()
{
static uchar value1,value2,value3;
// static uint time_value;
if(xuexi_start == 1)
{ if(set_gx >= guangxian) //距离光线报警
{
value2 ++;
if(value2 >= 2) //循环2次都是报警 增强抗干扰
{
flag_alarm = 2;
}
}else
value2 = 0;
if(distance <= set_d) //距离报警
{
value1 ++;
if(value1 >= 2) //循环2次都是报警 增强抗干扰
{
flag_alarm = 1;
}
}else
value1 = 0;
if((miao == 0) && (fen == 0)) //时间报警
{
xuexi_start = 0; //休息时间到了，停止学习
flag_alarm = 3;
}
}
if(flag_alarm != 0)
{
value3 ++;
beep = ~beep; //报警
if(value3 > 6)
{
value3 = 0;
beep = 1; //取消报警
flag_alarm = 0;
}
}
}
/********************************************************************
* 名称 : Main()
* 功能 : 主函数
* 输入 : 无
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void Main()
{
init_1602(); //液晶初始化
time_init(); //定时器初始化
init_eepom(); //EEPROM初始化
// beep = 0;
write_string(1,0,"csb: m gm: %"); //让第一行第0个字符显示csb
write_string(2,0," Time : ");
while(1)
{
key(); //按键识别函数
if(key_can < 10)
key_with(); //按键处理函数
if(flag_300ms == 1)
{
flag_300ms = 0;
clock_beep(); //报警函数
if(menu_1 == 0)
{
send_wave(); //超声波测距离
write_sfm_csb(1,4,distance);
guangxian = ad0832read(1,0); //采集光线
guangxian = guangxian * 100 / 255;
write_sfm2(1,13,guangxian); //值越大光线就越强
// write_sfm2(2,3,shi); //显示时钟
write_sfm2(2,8,fen); //显示分钟
write_sfm2(2,11,miao); //值越秒钟
}
}
}
}
/*********************定时器0中断服务程序 用做超声波测距的************************/
void time0_int() interrupt 1
{
flag_hc_value ++; // TH0 TL0 到65536后溢出中断
}
/*********************定时器1中断服务程序************************/
void time1_int() interrupt 3
{
static uint value; //定时10ms中断一次
TH1 = 0x3c;
TL1 = 0xb0; //50ms初值
value++;
if(value % 6 == 0)
{
flag_300ms = 1;
}
if(value >= 20)
{
value = 0 ;
if(xuexi_start == 1)
{
miao--; //减1秒钟
if(miao <= -1)
{
miao = 59;
fen --; //减1分钟
if(fen < -1)
{
fen = 0;
}
}
}
}
}
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