#include<Servo.h>
Servo servo1;
Servo servo2;
int joyX=A0;
int joyY=A1;
int seconds=15;
int servoVal;
int servoVal2;
void setup() {
servo1.attach(3);
servo2.attach(5);
}
void loop() {
servoVal = analogRead(joyY);
servoVal2 = analogRead(joyX);
servoVal = map(servoVal,0,1023,0,45);
servoVal2 = map(servoVal2,0,1023,0,100);
servo1.write(servoVal);
servo2.write(servoVal2);
delay(15);
}
|
