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关于智能小车入弯速度控制

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楼主
ID:643678 发表于 2019-11-17 15:32 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
请问各位,不用编码器,怎样实现入弯减速,出弯加速,编程怎么写啊
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沙发
ID:123289 发表于 2019-11-18 10:56 | 只看该作者
这是物理问题,是力、平衡、速度、重量……之间的协调。
质量可知、拐弯半径可控制,但速度是后果要的参数,只有你能获得速度参数,你就可以不用编码器!
问题与写程序无关!考的是你的物理知识在单片机控制系统中的应用!
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板凳
ID:643678 发表于 2019-11-18 16:50 | 只看该作者
谢谢      
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