求助：51智能小车如何根据电池电压变化，自动调整PWM，保持小车匀速前进？

ID:378834 · 发表于 2019-11-27 15:33

如题

ID:367934 · 发表于 2019-11-27 16:43

电池的使用，变化一般会从高电压慢慢降低，首先你要采集电池的电压变化数据。就可以通过判断电压的数据进行PWM调节。
正常情况电压越小，车的速度越慢，如何保持一样的PWM输出，那电池的使用时间就大大减少。

ID:25310 · 发表于 2019-11-27 17:54

需要做电量检测，驱动电流检测。综合判断是否需要加大输出。但如果都快没电了，这个用处不大只会加大放电电流加速让电池完蛋。

ID:396245 · 发表于 2019-11-27 18:56

你这个问题问得，基本上不可能得到答案了。

ID:396245 · 发表于 2019-11-27 19:02

你这个问题问得，基本上不可能得到答案了。
既然你知道要根据电压的变化，那实际上你本身就是答案了。
检测电压》》根据电压调整PWM脉宽（电压与PWM脉宽之间的关系，需要你自己分析，首先测测试电压与电机转速的关系）》》输出PWN。就达到你要的结果楼。但是，电压与电机转速可能有难度，所以建议通过实验测了，电压低的时候给予一定的补偿。

ID:491577 · 发表于 2019-11-27 19:03

你这种方法比较麻烦，而且精度也会很低，直接检测电机转速是最准确的，通过PWM保持电机转速恒定比较简单准确。

ID:638524 · 发表于 2019-11-27 20:11

你这也太难了吧，不如加个稳压模块，没电直接不驱动了。

ID:123289 · 发表于 2019-11-27 20:24

从问的问题看，楼主是想法就是错的，
不能以电池电压为控制的主要依据，而是要以小车运行的速度作为控制的主要依据。

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