做了一个二路红外监控程序,利用红外开关判断信号,每一路红外开关有信号时该路继电器接通5分钟后自动停止,5分钟内红外信号消失继电器也自动断开停止,二路独立,这部分测试工作正常,现在加上一段自动定时自启功能:二个继电器都断开后开始计时,60分钟后后如果继电器都没有接通信号,继电器自动接通,5分钟后又自动停止,如果在定时自启过程中又有红外信号,程序恢复自动判断状态,如此循环反复,但这部分功能却实现不了,程序错在哪儿,一时找不出原因,请高手师傅指教修改一下,谢谢!!
附单片机原程序
#include <reg51.H>
typedef unsigned int u16;
sbit iR1=P1^3;
sbit iR2=P1^4;
sbit Relay1=P1^0;
sbit Relay2=P1^1;
bit flag_1=0,flag_2=0;
u16 temp_1,temp_2,temp_3;
/***********************************************
定时函数
************************************************/
void Timer0Init()//50ms@12.000MHz
{
TMOD= 0x01;
TL0 = 0xB0;
TH0 = 0x3C;
TR0 = 1;
EA=1;
ET0=1;
}
/***********************************************
红外开关扫描程序
************************************************/
void iRscan()
{
static bit iR_sign1=0;
static bit iR_sign2=0;
if(iR1==1)
{
if(iR_sign1==0)
{
iR_sign1=1;
temp_1=0;
flag_1=1;
Relay1=1;
}
}
else
{
iR_sign1=0;
Relay1=0;
}
if(iR2==1)
{
if(iR_sign2==0)
{
iR_sign2=1;
temp_2=0;
flag_2=1;
Relay2=1;
}
}
else
{
iR_sign2=0;
Relay2=0;
}
}
/***********************************************
主程序
************************************************/
void main()
{
Timer0Init();
while(1)
{
iRscan();
}
}
/***********************************************
中断函数
************************************************/
void Timer0() interrupt 1 //50ms@12.000MHz
{
TL0 = 0xB0;
TH0 = 0x3C;
if(flag_1==1)
{
temp_1++;
if(temp_1>=(20*60)*5)
{
flag_1=0;
Relay1=0;
}
}
if(flag_2==1)
{
temp_2++;
if(temp_2>=(20*60)*5)
{
flag_2=0;
Relay2=0;
}
}
/****以下为1小时后定时自启,但功能实现不了,程序错在哪?
******/
if(flag_1==0&&flag_2==0)
{
temp_3++;
if(temp_3>=(20*60)*60)
{
flag_1=1;
Relay1=1;
flag_2=1;
Relay2=1;
}
}
if(flag_1==1&&flag_2==1)
{
temp_3++;
if(temp_3>=(20*60)*5)
{
flag_1=0;
Relay1=0;
flag_2=0;
Relay2=0;
}
}
}
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