求指点，做的简单循迹小车上电后总是原地打转

ID:110858 · 发表于 2016-3-26 13:32

新人求指点，做的简单循迹小车上电后总是原地打转，电机反接也试过，换了个小车直走测试程序，仍然原地打转怎样让两个电机转速一样（两个使能端用跳线帽短接的）

谢谢！

ID:279769 · 发表于 2018-3-16 21:35

楼主解决了吗？

ID:587108 · 发表于 2019-11-23 20:43

不懂楼主解决了吗？我也遇到了这样的情况

ID:626055 · 发表于 2019-11-26 10:17

eleventree 发表于 2019-11-23 20:43
不懂楼主解决了吗？我也遇到了这样的情况

我前两周刚解决了一个小朋友的循迹车问题；
考虑两点：1.看是不是两个调速电阻的阻值匹配不，自己调整使之在没有接受到红外信号（也就是手拿着，不要让他循迹）时转速相同。
2.在第一步已经OK的情况下，放在它配备的循迹图（自己画的有可能不行），如果还在打转，那么就是两个检测器的问题，调速一下感应的角度，若再是不行，那么直接网上淘个红外，10个才不到5块钱。

ID:606366 · 发表于 2019-11-26 13:03

让两个电机转速一样就调PWM啊，什么？你不知道哪个快？光电检测啊

ID:596645 · 发表于 2019-11-26 15:46

可以买一个驱动芯片，直接解决问题，不用芯片舵机的停止，转动都需要自己调试。

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