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51单片机智能小车串口调试程序有一点小瑕疵 求帮助

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楼主
ID:649140 发表于 2019-11-26 13:21 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
  1. #include<reg52.h>

  3. sbit led1=P1^0;
  4. sbit led2=P1^1;
  5. sbit led3=P1^2;
  6. sbit led4=P1^3;

  8. unsigned char rec_data;
  9. void delay(unsigned int i);
  10. main()
  11. {
  12.         P1=0xff;
  13.         SCON=0x50;

  15.         PCON=0x00;
  16.         TMOD=0x20;
  17.         TH1=0xFD;
  18.         TL1=0xFD;
  19.         TR1=1;
  20.         
  21.         ES=1;
  22.         EA=1;

  24.         SBUF='!';
  25.         delay(10000);
  26.         REN=1;
  27. //  

  29.            rec_data=SBUF;
  30.      if(rec_data=='a')
  31.             {led1=0;SBUF='A';delay(1000); }
  32.                 if(rec_data=='c'){led2=0;SBUF='C'; delay(10000);while(1);}
  33.                 if(rec_data=='j'){led3=0;SBUF='J'; delay(10000);while(1);}
  34.                 if(rec_data=='p'){led4=0;SBUF='P'; delay(10000);while(1);}
  35.                 //while(1);
  36.                 }        
  37.   

  39. com() interrupt 4
  40. {
  41.         if(RI==1)
  42.         {
  43.                 RI=0;
  44.         }
  45.         if(TI==1)
  46.         {
  47.                 TI=0;
  48.         }
  49. }
  50. void delay(unsigned int i)
  51. {
  52.         unsigned int k;
  53.           for(k=0;k<i;k++);
  54. }
复制代码
有一点点小瑕疵，按复位按钮会一直！！！！！

有没有大佬给解释一下，怎么样更加完美

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