设为首页收藏本站
开启辅助访问 切换到宽版

 找回密码
 立即注册

QQ登录

只需一步，快速开始

热门： 51单片机 | 24小时必答区 | 单片机教程 | 单片机DIY制作 | STM32 | Cortex M3 | 模数电子 | 电子DIY制作 | 音响/功放 | 拆机乐园 | Arduino | 嵌入式OS | 程序设计

搜索
»论坛 › 电子技术分类讨论区 › 资料共享 › 单片机pwm直流电机转速控制和测量装置
返回列表 发新帖
查看: 2026|回复: 2
收起左侧

单片机pwm直流电机转速控制和测量装置

[复制链接]
ID:629845 发表于 2019-12-16 07:44 | 显示全部楼层 |阅读模式
  1. /**************************************************************************************
  2. 实验现象：k3控制电机加速，k4控制电机减速，一个档位对应一种蜂鸣器频率，两个定时器，一个用于控制电机转速pwm，另一个控制蜂鸣器频率         
  3. 接线说明： (具体接线图可见开发攻略对应实验的“实验现象”章节)
  4.         本实验基于普中51单片机开发板
  5.                    1，单片机-->LED&交通灯模块
  6.                                    P20-->D1
  7.                                         P0-->J6
  8.                                        
  9.                                         LSA=P2^2;
  10.                                         LSB=P2^3;
  11.                                         LSC=P2^4;
  12.                                        
  13.                                         led=P2^0; //定义P20口是beep
  14.                                         P21;      //定义P21 为脉宽输出引脚                           
  15. 注意事项：                                                                                                                                                                 
  16. ***************************************************************************************/
  17. #include "reg52.h"                         //此文件中定义了单片机的一些特殊功能寄存器
  18. #include "intrins.h"

  20. typedef unsigned int u16;          //对数据类型进行声明定义
  21. typedef unsigned char u8;

  23. sbit beep=P2^0;         //定义P20口是Beep(high)
  24. sbit P21=P2^1; //定义P21 为脉宽输出引脚--接电机

  26. //sbit k1=P1^0;         //定义period增加
  27. //sbit k2=P1^1;//定义period减少
  28. sbit k3=P2^5;//定义high增加
  29. sbit k4=P2^6;//定义high减少
  30. sbit k5=P2^7;

  32. sbit LSA=P2^2;
  33. sbit LSB=P2^3;
  34. sbit LSC=P2^4;

  36. u8 code smgduan[17]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,
  37.                                         0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71,0x00};//显示0~F-x的值

  39. u16 period=100;
  40. u16 high=50;
  41. u16 high1=65;

  43. void led();
  44. /*******************************************************************************
  45. * 函 数 名         : delay
  46. * 函数功能                   : 延时函数，i=1时，大约延时10us
  47. *******************************************************************************/
  48. void delay(u16 i)
  49. {
  50.         while(i--);        
  51. }
  52. /*******************************************************************************
  53. * 函 数 名         : digdisplay
  54. * 函数功能                   : 显示
  55. ******************************/                                       
  56. void DigDisplay()
  57. {
  58.         u8 i;
  59.         u8 index[8]={0};
  60.         u8 ration=high/period*100;//占空比
  61.         
  62.         index[0]=period/1000;
  63.         index[1]=period%1000/100;
  64.         index[2]=period%1000%100/10;
  65.         index[3]=period%1000%100%10;        
  66. //        index[4]=high/1000;
  67. //        index[5]=high%1000/100;
  68.         index[6]=high/10;
  69.         index[7]=high%10;
  70.                
  71.         for(i=0;i<8;i++)
  72.         {
  73.                 switch(i)         //位选，选择点亮的数码管，
  74.                 {
  75.                         case(0):
  76.                                 LSA=0;LSB=0;LSC=0; break;//显示第0位
  77.                         case(1):
  78.                                 LSA=1;LSB=0;LSC=0; break;//显示第1位
  79.                         case(2):
  80.                                 LSA=0;LSB=1;LSC=0; break;//显示第2位
  81.                         case(3):
  82.                                 LSA=1;LSB=1;LSC=0; break;//显示第3位
  83.                         case(4):
  84.                                 LSA=0;LSB=0;LSC=1; break;//显示第4位
  85.                         case(5):
  86.                                 LSA=1;LSB=0;LSC=1; break;//显示第5位
  87.                         case(6):
  88.                                 LSA=0;LSB=1;LSC=1; break;//显示第6位
  89.                         case(7):
  90.                                 LSA=1;LSB=1;LSC=1; break;//显示第7位        
  91.                 }
  92.                 P0=smgduan[index[i]];//发送段码
  93.                 delay(100); //间隔一段时间扫描        
  94.                 P0=0x00;//消隐
  95.         }
  96. }                                       
  97. /*******************************************************************************
  98. * 函 数 名         : keypros
  99. * 函数功能                   : 按键处理函数，判断按键K1是否按下
  100. *******************************************************************************/
  101. void keypros()
  102. {                                       
  103.         if(high<0||high==90)
  104.         {
  105.                 high=50;
  106.                 led();
  107.         }  

  109.         if(k3==0)                  //检测按键K1是否按下
  110.         {        
  111.                 delay(1000);   //消除抖动 一般大约10ms
  112.                 if(k3==0)         //再次判断按键是否按下
  113.                 {
  114.                         TR0=1;
  115.                         TR1=1;
  116.                         high+=10;         
  117.                         led();
  118.                 }
  119.                 while(!k3);         //检测按键是否松开               
  120.         }               
  121.         
  122.         if(k4==0)                  //检测按键K1是否按下
  123.         {        
  124.                 delay(1000);   //消除抖动 一般大约10ms
  125.                 if(k4==0)         //再次判断按键是否按下
  126.                 {
  127.                         TR0=1;
  128.                         TR1=1;
  129.                         high-=10;         
  130.                         led();
  131.                 }
  132.                 while(!k4);         //检测按键是否松开               
  133.         }
  134.         
  135.         if(k5==0)                  //检测按键K1是否按下
  136.         {        
  137.                 delay(1000);   //消除抖动 一般大约10ms
  138.                 if(k5==0)         //再次判断按键是否按下
  139.                 {
  140.                         TR0=0;
  141.                         TR1=0;
  142.                         P21=0;
  143.                         beep=0;
  144.                         high=0;         
  145.                         led();
  146.                 }
  147.                 while(!k5);         //检测按键是否松开               
  148.         }                        
  149. }

  151. void led()
  152. {
  153.         switch(high)
  154.         {
  155.                 case  0:P1=~0x00;break;
  156.                 case 10:P1=~0x01;high1=5;break;
  157.                 case 20:P1=~0x03;high1=20;break;
  158.                 case 30:P1=~0x07;high1=35;break;
  159.                 case 40:P1=~0x0f;high1=50;break;
  160.                 case 50:P1=~0x1f;high1=65;break;
  161.                 case 60:P1=~0x3f;high1=80;break;
  162.                 case 70:P1=~0x7f;high1=90;break;
  163.                 case 80:P1=~0xff;high1=100;break;
  164.         }               
  165. }                                                                                
  166. /*******************************************************************************
  167. * 函 数 名         : Timer0Init
  168. * 函数功能                   : 定时器0初始化
  169. * 输    入         : 无
  170. * 输    出         : 无
  171. *******************************************************************************/
  172. void TimerInit()
  173. {
  174.         TMOD|=0X11;//选择为定时器0模式，工作方式1，仅用TR0打开启动。

  176.         TH0=0XFC;        //给定时器赋初值，定时1ms
  177.         TL0=0X18;        
  178.         
  179.         ET0=1;//打开定时器0中断允许
  180.         EA=1;//打开总中断
  181.         TR0=1;//打开定时器
  182.         
  183.         TH1=0XFC;        //给定时器赋初值，定时1ms
  184.         TL1=0X18;        
  185.         ET1=1;//打开定时器1中断允许
  186.         TR1=1;//打开定时器                        
  187. }
  188. /*******************************************************************************
  189. * 函 数 名       : main
  190. * 函数功能                 : 主函数
  191. * 输    入       : 无
  192. * 输    出             : 无
  193. *******************************************************************************/
  194. void main()
  195. {        
  196.         TimerInit();  //定时器初始化
  197.         led();

  199.         while(1)
  200.         {
  201.                 keypros();
  202.                 DigDisplay();
  203.         }               
  204. }
  205. /*******************************************************************************
  206. * 函 数 名         : void Timer0() interrupt 1
  207. * 函数功能                   : 定时器0中断函数
  208. * 输    入         : 无
  209. * 输    出         : 无
  210. *******************************************************************************/
  211. void Timer0() interrupt 1
  212. {
  213.         static u16 time;
  214.         TH0=0XFC;        //给定时器赋初值，定时1ms
  215.         TL0=0X18;
  216.         time++;
  217.         if(time==high)
  218.         {
  219.                 P21=0;
  220.         }
  221.         else if(time==100)
  222.         {
  223.                 P21=1;
  224.                 time=0;
  225.         }
  226. }
  227. void Timer1() interrupt 3
  228. {
  229.         static u16 time1;
  230.         TH1=0XFC;        //给定时器赋初值，定时1ms
  231.         TL1=0X18;
  232.         time1++;
  233.         if(time1==high1)
  234.         {
  235.                 beep=0;
  236.         }
  237.         else if(time1==200)
  238.         {
  239.                 beep=1;
  240.                 time1=0;
  241.         }
  242. }
复制代码
回复

使用道具 举报

ID:1 发表于 2019-12-16 12:27 | 显示全部楼层
本帖需要重新编辑补全电路原理图,源码,详细说明与图片即可获得100+黑币(帖子下方有编辑按钮)
回复

使用道具 举报

ID:536047 发表于 2019-12-20 16:37 来自手机 | 显示全部楼层
admin 发表于 2019-12-16 12:27
本帖需要重新编辑补全电路原理图,源码,详细说明与图片即可获得100+黑币(帖子下方有编辑按钮)

查看内容
回复

使用道具 举报

返回列表 发新帖
高级模式
B Color Image Link Quote Code Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

手机版|小黑屋|51黑电子论坛 |51黑电子论坛6群 QQ 管理员QQ:125739409;技术交流QQ群281945664

Powered by 单片机教程网

快速回复 返回顶部 返回列表