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我给你来个类似程序参考
- #include <reg52.h>
- #include "usart.h"
- #include "iic.h"
- /*
- 硬件接法：
- GY-53----C51
- PWM_input---P3^7
- C51---FT232
- TX ---RX
- RX ---TX
- 软件说明：
- 该程序采用PWM进行读取数据 ,距离=高电平时间(us)/10
- */
- void TIME0_Int(uint32_t BaudRatePrescaler)
- {
- TMOD |= 0x01;//定时器0，工作方式1，16位计数
- TH0 =0;
- TL0 =0;
- ET0 =0;
-
- }
- void delay(unsigned int x)
- {
- while(x--);
- }
- sbit PWM_pin=P3^7;
- int main(void)
- {
- unsigned char raw_data[9]={0};
- unsigned int buf=0,distance=0;
- Usart_Int(9600);
- TIME0_Int();
- while(PWM_pin); //等待拉高
- while(1)
- {
- while(!PWM_pin); //等待拉低，启动定时
- ET0=1;
- TR0=1;
- while(PWM_pin);//等待拉高，关闭定时
- TR0=0x0;
- ET0=0x0;
- buf=(unsigned int)TH0<<8|TL0; //读取定时器计数
- distance=(float)buf/110.592*12;//数据转换为距离，定时器计一次时间为12/11.0592（晶振）us，距离=时间(us)/10
- raw_data[0] =distance>>8;
- raw_data[1] = distance;
- raw_data[2] =2; //模块默认模式
- send_3out(raw_data,3,0x15);//上传到上位机
- TH0 =0x0;
- TL0 =0x0;
-
- }
- }
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