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单片机fm70指纹门禁源程序PCB工程 蓝牙通信输出pwm控制舵机动作

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ID:410995 发表于 2020-11-20 17:46 | 显示全部楼层 |阅读模式
stc11f02e 单片机
fm70指纹模块 jdy-31蓝牙模块

蓝牙发送命令 增加 删除 查询
没有加入密码 连接蓝牙后可以直接发送命令

输出pwm控制舵机动作
由于ad不太会用 画了一个比较low的板子
买的贴片 又转成DIP的

Altium Designer画的原理图和PCB图如下：(51hei附件中可下载工程文件)
123.jpg

大佬勿喷  新手入门

部分单片机代码如下:

  1. #include<fm70.h>
  2. u8 AutoLogin[11]={0x01,0x00,0x08,0x54,0x55,0x02,0x00,0x00,0x01,0x00,0x00}; //5.5s  2次 序号*2 可重复 校验和
  3. u8 DeleteChar[10]={0x01,0x00,0x07,0x0c,0x00,0x00,0x00,0x01,0x00,0x00};//删除
  4. u8 ValidN;//模板个数
  5. u16 MathScore;//得分
  6. u16 IDs_temp;
  7. u8 recive_num;//确认码
  8. bit Recive_Error;//校验和错误
  9. bit Open_Flag;//开门标志
  10. void Delay500us()                //@11.0592MHz
  11. {
  12.         unsigned char i, j;

  14.         i = 6;
  15.         j = 93;
  16.         do
  17.         {
  18.                 while (--j);
  19.         } while (--i);
  20. }
  21. void Uart_Send(u8 sta) //发送
  22. {
  23.         SBUF=sta;
  24.         while(!TI);
  25.         TI=0;        
  26. }
  27. u8 Uart_Recevie()//接收
  28. {
  29.         u8 sta;
  30.         while(!RI);
  31.         RI=0;
  32.         sta=SBUF;
  33.         return (sta);
  34. }
  35. void SendCmd(u8 *cmd,u8 len)//发送命令
  36. {
  37.         u8 i;
  38.         for(i=0;i<6;i++)
  39.                 Uart_Send(PackHead[i]);//发送包头
  40.         for(i=0;i<len;i++)
  41.                 Uart_Send(cmd[i]);
  42. }
  43. void Send_Char(u8 *str)//发送信息
  44. {
  45.         u8 *s;
  46.         s=str;
  47.         AUXR1=0x80;//=1 ->P1    =0 ->P3
  48.         Delay500us();
  49.         while(*s!='\0')
  50.         {
  51.                 Uart_Send(*s);
  52.                 s++;        
  53.         }
  54.         AUXR1=0x00;//=1 ->P1    =0 ->P3
  55. }
  56. void StoreChar_SetNum()//设置指纹存储数组
  57. {
  58.         u8 i;
  59.         u16 sum_temp=0x00; //校验和临时变量
  60.         AutoLogin[7]=ValidN; //低位
  61.         for(i=0;i<9;i++)   //校验和计数
  62.                 sum_temp+=AutoLogin[i];
  63.         AutoLogin[9]=(u8)(sum_temp>>8);
  64.         AutoLogin[10]=(u8)sum_temp;        
  65. }
  66. void Delete_Finger(u8 delete_id)//删除指纹数据
  67. {
  68.         u8 i;
  69.         u16 sum_temp=0x00;               
  70.         //DeleteChar[4]=(u8)(delete_id>>8);//PageID 高位
  71.         DeleteChar[5]=delete_id;//低位
  72.         for(i=0;i<8;i++)          //校验和计算
  73.                 sum_temp+=DeleteChar[i];
  74.         DeleteChar[8]=(u8)(sum_temp>>8);
  75.         DeleteChar[9]=(u8)sum_temp;
  76.         SendCmd(DeleteChar,10);
  77.         ReviceCmd(6);
  78.         if(Recive_Error)//校验和错误
  79.                 return;        
  80.         if(recive_num==0x10)
  81.                 Send_Char("删除成功!!!\r\n");        
  82.         else if(recive_num==0x00)
  83.                 Send_Char("删除失败!!!\r\n");        
  84. }               
  85. void ReviceCmd(u8 len)//接收包处理
  86. {
  87.         u8 i;
  88.         u16 check_num=0x00;//校验和
  89.         u16 sum_temp=0x00;//数据和
  90.         u8 recive_temp[10];//接收数据缓存
  91.         Recive_Error=0;//校验和标志清零
  92.         for(i=0;i<6;i++)
  93.                 Uart_Recevie();//丢弃前6个数据
  94.         for(i=0;i<len;i++)
  95.                 recive_temp[i]=Uart_Recevie();
  96.         check_num=recive_temp[len-2];
  97.         check_num=(check_num<<8)|recive_temp[len-1];//校验和合并
  98.         for(i=0;i<len-2;i++)
  99.                 sum_temp+=recive_temp[i]; //数据和计算
  100.         if(sum_temp==check_num)
  101.         {
  102.                 if(len==10)//接收的是搜索指纹返回包
  103.                 {        
  104.                         IDs_temp=(recive_temp[4]<<8)|recive_temp[5];//搜索到的指纹号
  105.                         MathScore=(recive_temp[6]<<8)|recive_temp[7];//得分                        
  106.                 }
  107.                 if(len==8)//读取模板个数返回包
  108.                 {
  109.                         //ValidN=recive_temp[4];
  110.                         //ValidN=(ValidN<<8)|recive_temp[5];//模板个数合并
  111.                         ValidN=recive_temp[5];//0xff 直接省略高位数据
  112.                 }                                 
  113.                 recive_num=recive_temp[3];//确认码        
  114.         }
  115.         else
  116.         {
  117.                 Recive_Error=1;
  118.                 Send_Char("校验和错误\r\n");//发送信息
  119.         }
  120. }
  121. void Add_finger()//添加指纹
  122. {
  123.         u8 str[5];
  124.         if(ValidN>=100)
  125.         {
  126.                 Send_Char("指纹库满!!!\r\n");
  127.                 while(wake);
  128.                 return;
  129.         }
  130.         StoreChar_SetNum();//设置指纹存储数组
  131.         ValidN=ValidN+1;//指纹加一
  132.         SendCmd(AutoLogin,11);
  133.         ReviceCmd(6);
  134.         if(Recive_Error)//校验和错误
  135.                 return;        
  136.         if(recive_num!=0x56)
  137.         {
  138.                 Send_Char("第一次采集失败!!!\r\n");
  139.                 while(wake);
  140.                 return;               
  141.         }
  142.         ReviceCmd(6);        
  143.         if(recive_num!=0x00)
  144.         {
  145.                 Send_Char("添加失败!!!\r\n");
  146.                 while(wake);
  147.                 return;               
  148.         }
  149.         Send_Char("添加成功\r\n");
  150.         Send_Char("当前编号:");
  151.         str[0]=AutoLogin[7]/10+0x30;        
  152.         str[1]=AutoLogin[7]%10+0x30;
  153.         str[2]='\0';
  154.         Send_Char(str);
  155.         Send_Char("\r\n");
  156. }
  157. void Search_Finger()//搜索指纹
  158. {
  159.         SendCmd(AutoSearch,11);
  160.         ReviceCmd(10);           //OK_Char
  161.         if(Recive_Error)//校验和错误
  162.                 return;
  163.         if(recive_num==0x09)
  164.         {
  165.                 Send_Char("你是黑户!!!!!!!!\r\n");
  166.                 return;               
  167.         }        
  168.         else if(recive_num==0x00)
  169.         {
  170.                 Send_Char("欢迎回家!\r\n");
  171.                 Open_Door();//开门
  172.         }        
  173. }
  174. void Init_FM70()//初始化模块
  175. {
  176.         SendCmd(GetEcho,6);        
  177.         ReviceCmd(6);//接受包处理
  178.         if(Recive_Error)//校验和错误
  179.                 return;
  180.         if(recive_num!=0x55)
  181.         {
  182.                 Send_Char("设备异常！！！\r\n");
  183.                 Send_Char("即将重启！！！\r\n");
  184.                 Delay400ms();Delay400ms();Delay400ms();        
  185.                 IAP_CONTR=0x40;//重启        
  186.         }
  187.         Send_Char("\r\n系统加载成功！\r\n");        
  188. }
复制代码
51hei.png 51hei.png

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ID:308785 发表于 2021-5-9 08:12 | 显示全部楼层
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ID:871775 发表于 2021-5-10 21:13 | 显示全部楼层
您好，我想问一下FM70和FM40这两种指纹模块的区别是什么？我打算用51来做，选用FM40是否可行呢？还是用AS608？
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