STM32F1+LD3320的语音助手源程序+原理图

ID:428407 · 发表于 2020-5-13 08:15

STM32的语音助手
功能：播放音乐，讲故事，简单对话，和控制家用电器
主要使用了LD3320这款非特定语音识别芯片，他可以通过拼音设置要识别的语音，因此大大减低了开发的困难度。具体工作过程为LD3320识别出语音后，通过中断引脚通知STM32，而后主函数循环，读取寄存器的值，得到最优的识别结果。而后移植FAT32文件系统，将MP3文件放到sd卡中交由STM32读取。将读取的数据填充到LD3320语音播放的FIFO中进行语音播放。因此人机对话只能是预先设计的对话内容。

具体视频如下，复制网址粘贴到浏览器即可观看 https://v.qq.com/x/page/a0957xwa ... e=0&share_from=copy

电路原理图如下：

单片机源程序如下:

#include "main.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "sd.h"
#include "ff.h"
#include "ld3320.h"
#include "mp3.h"
#include "led.h"
#include "asr.h"
#include "timer3.h"
#include "stm32f10x_tim.h"
#include "stm32f10x.h"
#include "sys.h"
#include "SG90.h"
u8 trigger_flag=0; //0 表示没有识别触发口令 1 表示识别了触发口令
FATFS fs[_VOLUMES]; //逻辑磁盘工作区.文件系统默认支持3个磁盘，我们只用了一个 SD编号0
int main(void)
{
u8 nAsrRes=0; //记录识别码
delay_init(); //延时初始化
RCC_Configuration(); //系统时钟初始化
SG90_Init(); //SG90舵机初始化
SG90_angle(0); //舵机初步为0（最小值）
Usart1_init(115200); //串口初始化波特率为115200
LED_Init(); //LED初始化
while(SD_Init()) //SD卡初始化
TIM3_Init();
{
printf("SD卡初始化错误\r\n"); //串口提示SD卡初始化错误
delay_ms(2000); //延时2s
}
f_mount(&fs[0],"0:",1); //挂载SD卡
LD3320_Init(); //初始化LD3320
printf(" 触发口令：小布\r\n ");
printf(" 口令1：重启系统\r\n ");
printf(" 口令2：讲个笑话\r\n ");
printf(" 口令3：打开卧室灯\r\n ");
printf(" 口令4：关闭卧室灯\r\n ");
printf(" 口令5：我想听音乐\r\n ");
printf(" 口令6：打开风扇\r\n ");
printf(" 口令7：关闭风扇\r\n ");
printf(" 口令8：打开厨房灯\r\n ");
printf(" 口令9：关闭厨房灯\r\n ");
printf(" 口令10：关闭所有用电器\r\n ");
printf(" 口令11：换个笑话\r\n ");
printf(" 口令12：打开窗户\r\n ");
printf(" 口令13：关闭窗户\r\n ");
printf(" 口令14：离家模式\r\n ");
printf(" 口令15：我回来了\r\n ");
printf(" 口令16：打开客厅灯\r\n ");
printf(" 口令17：关闭客厅灯\r\n ");
printf(" 口令18：你叫什么名字\r\n ");
printf(" 口令19：你多大了\r\n ");
printf(" 口令20：我饿了\r\n ");
printf(" 口令221：你会唱歌吗\r\n ");
nAsrStatus = LD_ASR_NONE; //初始状态：没有在作ASR
PlayDemoSound_mp3("系统准备.mp3"); //播放文件
while(1)
{
switch(nAsrStatus)
{
case LD_ASR_RUNING:
break;
case LD_ASR_ERROR:
break;
case LD_ASR_NONE: nAsrStatus=LD_ASR_RUNING; //启动一次ASR识别流程：ASR初始化，ASR添加关键词语，启动ASR运算
if (RunASR()==0)
{
printf("ASR_ERROR\r\n");
nAsrStatus = LD_ASR_ERROR;
}
break;
case LD_ASR_FOUNDOK: nAsrRes = LD_ReadReg(0xc5); //一次ASR识别成功结束，取ASR识别结果
switch(nAsrRes)
{
case CODE_CF: printf("识别到触发口令，可以发送普通口令\r\n");
PlayDemoSound_mp3("我在.mp3"); //播放文件
trigger_flag=1; //trigger_flag=1,表示识别了触发口令,接下来要识别普通口令
TIM_SetCounter(TIM3, 0); //清零定时器3计数器
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //开启定时器3
break;
case CODE_CQXT: printf("接收到口令：重启系统\r\n");
PlayDemoSound_mp3("重启.mp3"); //播放文件
NVIC_SystemReset(); //重启
break;
case CODE_JGXH: printf("接收到口令：讲个笑话\r\n");
PlayDemoSound_mp3("笑话.mp3"); //播放文件
trigger_flag=0;
break;
case CODE_HGXH: printf("接收到口令：换个笑话\r\n");
PlayDemoSound_mp3("笑话1.mp3"); //播放文件
break;
case CODE_DK: //if(trigger_flag)
printf("接收到口令：打开卧室灯\r\n");
PlayDemoSound_mp3("开卧室灯.mp3"); //播放文件
// delay_ms(100); //语音中提示是0.1s延时后，打开LED_D4
LED_D4=0;
trigger_flag=0;
break;
case CODE_GB://if(trigger_flag)
printf("接收到口令：关闭卧室灯\r\n");
PlayDemoSound_mp3("关卧室灯.mp3"); //播放文件
delay_ms(100); //语音中提示是0.1s延时后，关闭LED_D4
LED_D4=1;
break;
case CODE_CDK://if(trigger_flag)
printf("接收到口令：打开厨房灯\r\n");
PlayDemoSound_mp3("开厨房灯.mp3"); //播放文件
delay_ms(100); //语音中提示是0.1s延时后，打开LED_D3
LED_D3=0;
trigger_flag=0;
break;
case CODE_CGB://if(trigger_flag)
printf("接收到口令：关闭厨房灯\r\n");
PlayDemoSound_mp3("关厨房灯.mp3"); //播放文件
delay_ms(100); //语音中提示是0.1s延时后，关闭LED_D3
LED_D3=1;
trigger_flag=0;
break;
case CODE_KKTD: //if(trigger_flag)
printf("接收到口令：打开客厅灯\r\n");
PlayDemoSound_mp3("开客厅灯.mp3"); //播放文件
// delay_ms(100); //语音中提示是0.1s延时后，打开LED_D4
LED_D5=0;
trigger_flag=0;
break;
case CODE_GKTD: //if(trigger_flag)
printf("接收到口令：关闭客厅灯\r\n");
PlayDemoSound_mp3("关客厅灯.mp3"); //播放文件
// delay_ms(100); //语音中提示是0.1s延时后，打开LED_D4
LED_D5=1;
trigger_flag=0;
break;
case CODE_KFS: printf("接收到口令：打开风扇\r\n");
PlayDemoSound_mp3("开风扇.mp3"); //播放文件
delay_ms(100); //语音中提示是0.1s延时后，打开风扇
FS=0;
trigger_flag=0;
break;
case CODE_GFS: printf("接收到口令：关闭风扇\r\n");
PlayDemoSound_mp3("关风扇.mp3"); //播放文件
delay_ms(100); //语音中提示是0.1s延时后，关闭风扇
FS=1;
break;
case CODE_KC: printf("接收到口令：打开窗户\r\n");
PlayDemoSound_mp3("开窗.mp3"); //播放文件
// delay_ms(100); //语音中提示是0.1s延时后，关闭风扇
SG90_angle(90);
// delay_ms(100);
break;
case CODE_GC: printf("接收到口令：关闭窗户\r\n");
PlayDemoSound_mp3("关窗.mp3"); //播放文件
// delay_ms(100); //语音中提示是0.1s延时后，关闭风扇
SG90_angle(0);
case CODE_LJ: printf("接收到口令：离家模式\r\n");
PlayDemoSound_mp3("检查.mp3"); //播放文件
delay_ms(100); //语音中提示是0.1s延时后，关闭风扇
SG90_angle(0);
FS=1;
LED_D3=1;
LED_D4=1;
LED_D5=1;
PlayDemoSound_mp3("离家.mp3"); //播放文件
break;
case CODE_HJ: printf("接收到口令：回家模式\r\n");
PlayDemoSound_mp3("回家.mp3"); //播放文件
delay_ms(100); //语音中提示是0.1s延时后，关闭风扇
LED_D5=0;
// trigger_flag=0;
break;
case CODE_GBSY: printf("接收到口令：关闭所有用电器\r\n");
PlayDemoSound_mp3("用电器.mp3"); //播放文件
delay_ms(100); //语音中提示是1s延时后，关闭所有设备
FS=1;
LED_D3=1;
LED_D4=1;
LED_D5=1;
break;
case CODE_YY: printf("接收到口令：听音乐\r\n");
PlayDemoSound_mp3("音乐1.mp3"); //播放文件
trigger_flag=0;
break;
case CODE_ZWJS: printf("接收到口令：自我介绍\r\n");
PlayDemoSound_mp3("自我介绍.mp3"); //播放文件
trigger_flag=0;
break;
case CODE_NL: printf("接收到口令：年龄\r\n");
PlayDemoSound_mp3("年龄.mp3"); //播放文件
trigger_flag=0;
break;
case CODE_EL: printf("接收到口令：我饿了\r\n");
PlayDemoSound_mp3("饿了.mp3"); //播放文件
trigger_flag=0;
break;
case CODE_CG: printf("接收到口令：唱歌\r\n");
PlayDemoSound_mp3("我不会.mp3"); //播放文件
PlayDemoSound_mp3("音乐2.mp3"); //播放文件
PlayDemoSound_mp3("怎么样.mp3"); //播放文件
trigger_flag=0;
break;
default: printf("不在口令集之内\r\n");
}
nAsrStatus = LD_ASR_NONE;
break;
case LD_ASR_FOUNDZERO: printf("未知口令\r\n");
nAsrStatus = LD_ASR_NONE;
break;
default: nAsrStatus = LD_ASR_NONE;
break;
}
}
}