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单片机源程序如下:
- #include "led.h"
- #include "delay.h"
- #include "key.h"
- #include "sys.h"
- #include "usart.h"
- #include "exti.h"
- #include "beep.h"
- #include "timer.h"
- #include "wave.h"
- #include "sys.h"
- #include "lcd.h"
- #include "sg.h"
- u16 num,l=0,h=0;
-
- void kongzhi()
- {
- if(h>=2)
- {
- sg=1;delay_ms(1);
- sg=0;delay_ms(1);
-
- }
- else if(h<1)
- {
- sg=0;delay_ms(1);
- sg=1;delay_ms(1);
- }
- }
- int main(void)
- {
-
- delay_init(); //延时函数初始化
- NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
- uart_init(115200); //串口初始化为115200
- LED_Init(); //初始化与LED连接的硬件接口
- BEEP_Init(); //初始化蜂鸣器端口
- KEY_Init(); //初始化与按键连接的硬件接口
- LCD_Init();
- //EXTIX_Init(); //外部中断初始化
- //LED0=0; //点亮LED0
- Timer_SRD_Init(5000,7199);
- Wave_SRD_Init();
- LCD_Clear(WHITE);//清屏函数
- while(1)
- {
- h=num/10000;
- l=num/100%100;
- LCD_ShowxNum(0,12,h,1,16,1);//显示数值
- LCD_ShowChar(9,12,0x2e,16,0);
- LCD_ShowxNum(12,12,l,2,16,1);//显示数值
- LCD_ShowString(30,12,12,12,16,"m");
- LED1=!LED1;
- delay_ms(200);
- sg=0;
- kongzhi();
- LCD_Clear(WHITE);//清屏函数
- Wave_SRD_Strat();
- num=EXTI9_5_IRQHandler();//读取数值
- }
- }
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超声波模块程序_STM32F103ZET6.7z
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