能否直接添加 dis_smg[3] = smg_du[set_d / 1000] & 0xdf;
单片机源程序如下:
- #include <reg52.h>
- #include <intrins.h>
- #include "eepom52.h"
- #define uchar unsigned char
- #define uint unsigned int</div><div>//数码管段选定义 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
- uchar code smg_du[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,
- 0x88,0x83,0xc6,0xa1,0x86,0x8e,0xff}; //断码
- //数码管位选定义
- uchar code smg_we[]={0xe0,0xd0,0xb0,0x70};
- uchar dis_smg[8] ={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8};</div><div>sbit smg_we1 = P3^4; //数码管位选定义
- sbit smg_we2 = P3^5;
- sbit smg_we3 = P3^6;
- sbit smg_we4 = P3^7;</div><div>sbit c_send = P3^2; //超声波发射
- sbit c_recive = P3^3; //超声波接收
- uchar flag_hc_value; //超声波中间变量</div><div>sbit beep = P2^3; //蜂鸣器IO口定义
- bit flag_key_b_en,flag_key_set_en; //按键蜂鸣器使能</div><div>
- uchar smg_i = 3; //显示数码管的个位数
- bit flag_300ms ;</div><div>bit key_500ms ;</div><div>
- long distance; //距离
- uint set_d; //距离
- bit flag_csb_juli; //超声波超出量程
- uint flag_time0; //用来保存定时器0的时候的</div><div>// 按键的IO变量的定义
- uchar key_can; //按键值的变量
- uchar zd_break_en,zd_break_value; //自动退出设置界面
- uchar menu_shudu = 10; //用来控制连加的速度
- bit flag_lj_en; //按键连加使能
- bit flag_lj_3_en; //按键连3次连加后使能 加的数就越大了
- uchar key_time,flag_value; //用做连加的中间变量
- uchar menu_1; //菜单设计的变量
- uchar a_a;</div><div>
- /***********************1ms延时函数*****************************/
- void delay_1ms(uint q)
- {
- uint i,j;
- for(i=0;i<q;i++)
- for(j=0;j<120;j++);
- }</div><div>/***********************处理距离函数****************************/
- void smg_display()
- {
- dis_smg[0] = smg_du[distance % 10];
- dis_smg[1] = smg_du[distance / 10 % 10];
- dis_smg[2] = smg_du[distance / 100 % 10] & 0x7f;
- }</div><div>/******************把数据保存到单片机内部eepom中******************/
- void write_eepom()
- {
- SectorErase(0x2000);
- byte_write(0x2000, set_d % 256);
- byte_write(0x2001, set_d / 256);
- byte_write(0x2058, a_a);
- }</div><div>/******************把数据从单片机内部eepom中读出来*****************/
- void read_eepom()
- {
- set_d = byte_read(0x2001);
- set_d <<= 8;
- set_d |= byte_read(0x2000);
- a_a = byte_read(0x2058);
- }</div><div>/**************开机自检eepom初始化*****************/
- void init_eepom()
- {
- read_eepom(); //先读
- if(a_a != 1) //新的单片机初始单片机内问EEPOM
- {
- set_d = 100;
- a_a = 1;
- write_eepom();
- }
- }
- /****************独立按键处理函数********************/
- void key()
- {
- static uchar key_new = 0,key_old = 0,key_value = 0;
- if(key_new == 0)
- { //按键松开的时候做松手检测
- if((P2 & 0x07) == 0x07)
- key_value ++;
- else
- key_value = 0;
- if(key_value >= 5)
- {
- key_value = 0;
- key_new = 1;
- flag_lj_en = 0; //关闭连加使能
- flag_lj_3_en = 0; //关闭3秒后使能
- flag_value = 0; //清零
- key_time = 0;
- write_eepom();
- }
- }
- else
- {
- if((P2 & 0x07) != 0x07)
- key_value ++; //按键按下的时候
- else
- key_value = 0;
- if(key_value >= 5)
- {
- key_value = 0;
- key_new = 0;
- flag_lj_en = 1; //连加使能
- zd_break_en = 1; //自动退出设置界使能
- zd_break_value = 0; //自动退出设置界变量清零
- flag_key_b_en = 1; //按键蜂鸣器使能
- }
- }
- key_can = 20;
- if(key_500ms == 1) //连加
- {
- key_500ms = 0;
- key_new = 0;
- key_old = 1;
- zd_break_value = 0;
- }
- if((key_new == 0) && (key_old == 1))
- {
- switch(P2 & 0x07)
- {
- case 0x06: key_can = 3; break; //得到k2键值
- case 0x05: key_can = 2; break; //得到k3键值
- case 0x03: key_can = 1; break; //得到k4键值
- }
- // dis_smg[3] = smg_du[key_can % 10];</div><div> }
- key_old = key_new;
- }</div><div>
- void smg_we_switch(uchar i)
- {
- switch(i)
- {
- case 0: smg_we1 = 0; smg_we2 = 1; smg_we3 = 1; smg_we4 = 1; break;
- case 1: smg_we1 = 1; smg_we2 = 0; smg_we3 = 1; smg_we4 = 1; break;
- case 2: smg_we1 = 1; smg_we2 = 1; smg_we3 = 0; smg_we4 = 1; break;
- case 3: smg_we1 = 1; smg_we2 = 1; smg_we3 = 1; smg_we4 = 0; break;
- }
- }</div><div>/***********************数码显示函数*****************************/
- void display()
- {
- static uchar i;
- i++;
- if(i >= smg_i)
- i = 0;
- // P1 = 0xff; //段选
- // P3 = 0xf0 | (P3 & 0x0f); //位选
- // P3 = smg_we[i] | (P3 & 0x0f); //位选
- smg_we_switch(i);
- P1 = dis_smg[i]; //段选 </div><div>}</div><div>void delay()
- {
- _nop_(); //执行一条_nop_()指令就是1us
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- }</div><div>
- /*********************超声波测距程序*****************************/
- void send_wave()
- {
- c_send = 1; //10us的高电平触发
- delay();
- c_send = 0;
- TH0 = 0; //给定时器0清零
- TL0 = 0;
- TR0 = 0; //关定时器0定时
- flag_hc_value = 0;
- while(!c_recive); //当c_recive为零时等待
- TR0=1;
- while(c_recive) //当c_recive为1计数并等待
- {
- flag_time0 = TH0 * 256 + TL0;
- if((flag_hc_value > 1) || (flag_time0 > 65000)) //当超声波超过测量范围时,显示3个888
- {
- TR0 = 0;
- flag_csb_juli = 2;
- distance = 888;
- flag_hc_value = 0;
- break ;
- }
- else
- {
- flag_csb_juli = 1;
- }
- }
- if(flag_csb_juli == 1)
- {
- TR0=0; //关定时器0定时
- distance = TH0; //读出定时器0的时间
- distance = distance * 256 + TL0;
- distance +=( flag_hc_value * 65536);//算出超声波测距的时间 得到单位是ms
- distance *= 0.017; // 0.017 = 340M / 2 = 170M = 0.017M 算出来是米
- if(distance > 350) //距离 = 速度 * 时间
- {
- distance = 888; //如果大于3.8m就超出超声波的量程
- }
- }
- }</div><div>
- /*********************定时器0、定时器1初始化******************/
- void time_init()
- {
- EA = 1; //开总中断
- TMOD = 0X11; //定时器0、定时器1工作方式1
- ET0 = 1; //开定时器0中断
- TR0 = 1; //允许定时器0定时
- ET1 = 1; //开定时器1中断
- TR1 = 1; //允许定时器1定时
- }</div><div>/****************按键处理数码管显示函数***************/
- void key_with()
- {
- if(key_can == 1)
- {
- menu_1 ++;
- if(menu_1 >= 2)
- {
- menu_1 = 0;
- }
- if(menu_1 == 0)
- {
- menu_shudu = 20;
- dis_smg[0] = smg_du[distance % 10];
- dis_smg[1] = smg_du[distance / 10 % 10] ;
- dis_smg[2] = smg_du[distance / 100 % 10] & 0x7f;
- smg_i = 3;
- }
- if(menu_1 == 1)
- {
- menu_shudu = 1;
- dis_smg[0] = smg_du[set_d % 10];
- dis_smg[1] = smg_du[set_d / 10 % 10];
- dis_smg[2] = smg_du[set_d / 100 % 10] & 0x7f ;
- dis_smg[3] = 0x88;
- smg_i = 4;
- }
- }
- if(menu_1 == 1) //设置高温报警
- {
- if(flag_lj_3_en == 0) //三次连加之后速度加快
- menu_shudu = 10 ; //500ms 加减一次
- else
- menu_shudu = 1; //250ms 加减一次
- if(key_can == 2)
- {
- set_d ++ ; //按键按下未松开自动加三次
- if(set_d > 350)
- set_d = 350;
- dis_smg[0] = smg_du[set_d % 10]; //取小数显示
- dis_smg[1] = smg_du[set_d / 10 % 10] ; //取个位显示
- dis_smg[2] = smg_du[set_d / 100 % 10] & 0x7f; //取十位显示
- dis_smg[3] = 0x88; //a
- }
- if(key_can == 3)
- {
- set_d -- ; //按键按下未松开自动加三次
- if(set_d <= 1)
- set_d = 1;
- dis_smg[0] = smg_du[set_d % 10]; //取小数显示
- dis_smg[1] = smg_du[set_d / 10 % 10] ; //取个位显示
- dis_smg[2] = smg_du[set_d / 100 % 10] & 0x7f ; //取十位显示
- dis_smg[3] = 0x88; //a
- }
- // write_eepom();
- }
- } </div><div>/****************报警函数***************/
- void clock_h_l()
- {
- static uchar value;
- if(distance <= set_d)
- {
- value ++; //消除实际距离在设定距离左右变化时的干扰
- if(value >= 5)
- {
- beep = ~beep; //蜂鸣器报警
- }
- }
- else
- {
- value = 0;
- beep = 1; //取消报警
- }
- }</div><div>/****************按键按下蜂鸣器响下**********************/
- void key_beep()
- {
- static uint value;
- if((flag_key_b_en == 1) && (flag_key_set_en == 1))
- {
- beep = 0; //打开蜂鸣器
- value ++;
- if(value > 800)
- {
- value = 0;
- flag_key_b_en = 0;
- beep = 1;//关闭蜂鸣器
- }
- }
- }</div><div>
- void main()
- {
- send_wave(); //测距离函数
- smg_display(); //处理距离显示函数
- time_init();
- init_eepom(); //读eepom数据
- while(1)
- {
- if(flag_300ms == 1)
- {
- flag_300ms = 0;
- clock_h_l(); //报警函数
- send_wave(); //测距离函数
- if(menu_1 == 0)
- smg_display(); //处理距离显示函数
- if(zd_break_en == 1) //自动退出设置界面程序
- {
- zd_break_value ++; //每300ms加一次
- if(zd_break_value > 100) //30秒后自动退出设置界面
- {
- menu_1 = 0; //
- smg_i = 3;
- zd_break_en = 0;
- zd_break_value = 0;
- }
- }
- }
- key(); //按键函数
- if(key_can < 10)
- {
- key_with(); //按键处理函数
- }
- }
- }</div><div>
- /*********************定时器0中断服务程序 用做超声波测距的************************/
- void time0_int() interrupt 1
- {
- set_d ++; // TH0 TL0 到65536后溢出中断
- } </div><div>/*********************定时器0中断服务程序************************/
- void time1_int() interrupt 3
- {
- static uchar value; //定时10ms中断一次
- TH1 = 0xf8;
- TL1 = 0x30; //2ms
- display(); //数码管显示函数
- value++;
- if(value >= 150)
- {
- value = 0;
- flag_300ms = 1;
- }
- if(value % 25 == 0)
- {
- if(flag_lj_en == 1) //按下按键使能 50ms
- {
- key_time ++;
- if(key_time >= menu_shudu) //500ms
- {
- key_time = 0;
- key_500ms = 1; //500ms
- flag_value ++;
- if(flag_value >= 3)
- {
- flag_value = 10;
- flag_lj_3_en = 1; //3次后1.5秒后连加大些
- }
- }
- }
- }
- }
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