请帮忙解读下单片机PID温度控制程序，看不懂

ID:700941 · 发表于 2020-4-19 19:37

u8 err = 0,last_err = 0,err_add = 0,err_weifen = 0;
void Timer1Interrupt(void) interrupt 3
{
      static u16 value1,cnt_10ms=0;
TH1 = 0x3C;                                        //10ms
TL1 = 0xB0;
      value1++;
      cnt_10ms = 0;
      if(tDisp < Set_Num)       //实际温度较低升温
      {
            err = (Set_Num - tDisp)/10.0;       //误差
            err_add += err;                                        //累计误差
            err_weifen = err -       last_err;       //误差变化率
            last_err = err;                                        //更新误差
            PWM_SW = PID_P * err + PID_I * err_add + PID_D * err_weifen;
            if(PWM_SW == 1)PWM_SW = 2;
            Shengwen_IN1 = 1;
            Shengwen_IN2 = 0;
            Jiangwen_IN1 = 0;
            Jiangwen_IN2 = 0;
            PWM_JW = 0;
      }
      else if(tDisp > Set_Num)       //实际温度较高降温
      {
            err = (tDisp - Set_Num)/10.0;       //误差
            err_add += err;                                        //累计误差
            err_weifen = err -       last_err;       //误差变化率
            last_err = err;                                        //更新误差
            PWM_JW = PID_P * err + PID_I * err_add + PID_D * err_weifen;
            if(PWM_JW == 1)PWM_JW = 2;
            Shengwen_IN1 = 0;
            Shengwen_IN2 = 0;
            Jiangwen_IN1 = 1;
            Jiangwen_IN2 = 0;
            PWM_SW = 0;
      }
      else
      {
            PWM_SW = 0;
            PWM_JW = 0;
      }
      if(value1<PWM_SW)
      {
            ENSW = 1;
      }
      else
      {
            ENSW = 0;
      }
      if(value1<PWM_JW) //
      {
            ENJW = 1;
      }
      else
      {
            ENJW = 0;
      }
      if(value1>10)
      {
            value1 = 0;
      }
}

ID:700941 · 发表于 2020-4-20 08:58

有人帮忙解答下吗？

ID:89515 · 发表于 2020-4-20 11:51

这个是个复杂的问题，最好自己还是先学下理论。如果可以自己写更好，不能就调用别人写好的

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