51单片机双摆源程序，稳定可达到180度空心杯转

ID:811102 · 发表于 2020-10-8 15:12

51单片机双摆，稳定可达到180度空心杯转

单片机源程序如下:

#include<reg52.h>
#include "key.h"
#include <wendudu.h>
unsigned char count=0;
unsigned char count1=0;
void Timer_Init()
{
TMOD=0X10; //T0定时方式1
TH0=0Xfd;
TL0=0X18; //计数初值设置为1ms
ET0=1; //打开定时器0的中断
TR0=1; //打开定时器0
EA=1; //开总中断
}
void main()
{
in1=1;
in2=0;
in3=0;
in4=1;
Timer_Init();
init();
while(1)
{
datapros();
key();
wr_dis();
}
}
void Timer() interrupt 1 //特别注意此处，0--外部中断0，1--定时器中断0，2--外部中断1，3--定时器中断1，4--串行口中断1
{
TR0=0;
TH0=0Xfd;
TL0=0X18; //重新赋计数初值为1ms
if(count<=PWM_Count)
{
ena=1;
}
else
{
ena=0;
}
count++;
if(count>=100)
{
count=0;
}
if(count1<=PWM_Count1)
{
enb=1;
}
else
{
enb=0;
}
count1++;
if(count1>=100)
{
count1=0;
}
TR0=1;
}

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双摆1.zip (48.17 KB, 下载次数: 10)

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