单片机+pid输出问题

ID:748653 · 发表于 2020-5-10 22:07

原帖:http://www.51hei.com/bbs/dpj-129173-1.html
if (high_time<=100) high_time=(unsigned char)(rout/800);
pid输出这里为什么除800啊

ID:748734 · 发表于 2020-5-10 22:57

PID的控制量除以800其实没有啥意义，因为整定Kp的过程完全可以把这个1/800体现出来
这里原来的楼主估计是为了把控制量变成自己能够理解的量纲

ID:748653 · 发表于 2020-5-11 10:11

tim4146 发表于 2020-5-10 22:57
PID的控制量除以800其实没有啥意义，因为整定Kp的过程完全可以把这个1/800体现出来
这里原来的楼主估计是 ...

意思就是只要我kp设置好了其实这里不用除800把还有他这个程序后面 if (high_time<100) high_time=(unsigned char)(rout/10000 也是这么理解的把

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