基于DHT11温湿度传感器的孵化系统供初学者练习。主要有DHT11驱动并将温湿度显示等。
单片机源程序如下:
- # include <reg51.h>
- # include <intrins.h>
- typedef unsigned char BYTE;
- typedef unsigned int WORD;
- unsigned char c;
- #define uint unsigned int
- #define uchar unsigned char
- #define MotorData P0 //步进电机控制接口定义
- sbit PENWU=P2^0; //加湿器接口定义
- sbit FengShan1=P1^1; //风扇1接口定义
- sbit FengShan2=P1^2; // 风扇2接口定义
- sbit io=P1^0; //dht11out端接单片机的P1^0口//
- sbit rw=P0^6; //以下三行是设置lcd1602的使能端//
- sbit rs=P0^7;
- sbit ep=P0^5;
- typedef bit BOOL; //此声明一个布尔型变量即真或假//
- uchar data_byte;
- uchar RH,RL,TH,TL;
- uchar phasecw[4] ={0x08,0x04,0x02,0x01};//电机导通相序 D-C-B-A
- uchar phaseccw[4]={0x01,0x02,0x04,0x08};//反转机导通相序 A-B-C-D
- void Delay_xms(uint x) //ms延时函数
- {
- uint i,j;
- for(i=0;i<x;i++)
- for(j=0;j<112;j++);
- }
- void MotorCW(void) //顺时针转动
- {
- uchar i;
- for(i=0;i<4;i++)
- {
- MotorData=phasecw[i];
- Delay_xms(4); //转速调节
- }
- }
- void MotorCCW(void) //逆时针转动
- {
- uchar i;
- for(i=0;i<4;i++)
- {
- MotorData=phaseccw[i];
- Delay_xms(4); //转速调节
- }
- }
- void MotorStop(void) //停止转动
- {
- MotorData=0x00;
- }
- //***************延时函数*************************************
- void delay(uchar ms) //延时模块//
- {
- uchar i;
- while(ms--)
- for(i=0;i<100;i++);
- }
- void delay1()//一个for循环大概需要8个多机器周期一个机器周期为1us晶振为12MHz也就是说本函数延时8us多此延时函数必须德稍微精确一点
- {
- uchar i;
- for(i=0;i<1;i++);
- }
- //***************************************************************
- //lcd模块//
- BOOL lcd_bz()//测试lcd忙碌状态返回值为布尔型数值真或假'1'.'0'
- {
- BOOL result;
- rs=0; // 读忙信号
- rw=1;
- ep=1;
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- result = (BOOL)(P2&0x80);
- ep=0;
- result ;
- }
- void write_cmd(uchar cmd)//写指令//
- {
- while (lcd_bz());
- rs=0;
- rw=0;
- ep=0;
- _nop_();
- _nop_();
- P2=cmd ;
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- ep=1;
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- ep=0;
- }
- void write_addr(uchar addr)//写地址//
- {
- write_cmd(addr|0x80);//LCD第一行的首地址为0x80第二行的首地址为0x80+0x40=0xc0
- }
- void write_byte(uchar dat) //写字节//
- {
- while (lcd_bz());
- rs=1;
- rw=0;
- ep=0;
- _nop_();
- _nop_();
- P2=dat ;
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- ep=1;
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- ep=0;
- }
- void lcd_init() //lcd初始化//
- {
- write_cmd(0x38);//设置LCD两行显示一个数据由5*7点阵表示,数据由八根线传输
- delay(1);
- write_cmd(0x0c);//清除屏幕显示
- delay(1);
- write_cmd(0x06);//设定输入方式增量不移位
- delay(1);
- write_cmd(0x01);//开整体显示关光标不闪烁
- delay(1);
- }
- void display(uchar addr,uchar q)//在某一地址上显示内容adder表示的是地址偏移量q表示显示的字符或数字//
- {
- delay(10); write_addr(addr);
- write_byte(q);
- delay(1);//修改此时间可以改变LCD上数值跳变的数度
- }
- //**************************dht11测试某块*************************************//
- void start()//开始信号
- {
- io=1;
- delay1();
- io=0;
- delay(25);// 主机把总线拉低必须大于18ms保证DHT11能检测到起始信号
- io=1; //发送开始信号结束后拉高电平延时20-40us
- delay1();//以下三个延时函数差不多为24us符合要求
- delay1();
- delay1();
- }
- uchar receive_byte()//接收一个字节//
- {
- uchar i,temp;
- for(i=0;i<8;i++)//接收8bit的数据
- {
- while(!io);//等待50us的低电平开始信号结束
- delay1();//开始信号结束之后延时26us-28us以下三个延时函数
- delay1();
- delay1();
- temp=0;//时间为26us-28us表示接收的为数据'0'
- if(io==1)
- temp=1; //如果26us-28us之后还为高电平则表示接收的数据为'1'
- while(io);//等待数据信号高电平'0'为26us-28us'1'为70us
- data_byte<<=1;//接收的数据为高位在前右移
- data_byte|=temp;
- }
- return data_byte;
- }
- void receive()//接收数据//
- {
- uchar T_H,T_L,R_H,R_L,check,num_check,i;
- start();//开始信号//
- io=1; //主机设为输入判断从机DHT11响应信号
- if(!io)//判断从机是否有低电平响应信号//
- {
- while(!io);//判断从机发出 80us 的低电平响应信号是否结束//
- while(io);//判断从机发出 80us 的高电平是否结束如结束则主机进入数据接收状态
- R_H=receive_byte();//湿度高位
- R_L=receive_byte();//湿度低位
- T_H=receive_byte();//温度高位
- T_L=receive_byte();//温度低位
- check=receive_byte();//校验位
- io=0; //当最后一bit数据接完毕后从机拉低电平50us//
- for(i=0;i<7;i++)//差不多50us的延时
- delay1();
- io=1;//总线由上拉电阻拉高进入空闲状态
- num_check=R_H+R_L+T_H+T_L;
- if(num_check==check)//判断读到的四个数据之和是否与校验位相同
- {
- RH=R_H;
- RL=R_L;
- TH=T_H;
- TL=T_L;
- check=num_check;
- }
- }
- }
- //*****************************************************************************
- void FengShan1QD(void)
- {
- FengShan1=1;
- }
- void FengShan1TZ(void)
- {
- FengShan1=0;
- }
- void FengShan2QD(void)
- {
- FengShan2=1;
- }
- void FengShan2TZ(void)
- {
- FengShan2=0;
- }
- void PENWUQD(void)
- {
- PENWU=1;
- }
- void PENWUTZ(void)
- {
- PENWU=0;
- }
- void main()//主函数模块//
- {
- lcd_init();//初始化LCD
- while(1)
- {
- receive();//接收数据
- display(0x00,'R');//LCD的第一行显示
- display(0x01,':');
- display(0x02,RH/10+0x30); //0x30表示带字库的LCD1602中0x30的位置放有数字0RH/10+0x30即表示湿度的十位数字在字库RH/10+0x30的位置处放着
- display(0x03,RH%10+0x30);
- display(0X04,'%');
- display(0x40,'T');//LCD的第二行显示
- display(0x41,':');
- display(0x42,TH/10+0x30);
- display(0x43,TH%10+0x30);
- display(0x44,0xdf);//以下两个是温度单位的处理
- display(0x45,0x43);
- if(RH<65)//湿度定义
- PENWUQD();
- if(RH>75)
- PENWUTZ();
- if(TH>37)//温度定义
- FengShan2QD();
- if(TH<34)
- FengShan2TZ();
- Delay_xms(50); //等待系统稳定
- TMOD=0x01;
- TH0=(65536-50000)/256;
- TL0=(65536-50000)%256;
- EA=1; ET0=1;
- TR0=1;
- c=0;
- while(1);
- }
- }
- void timer0() interrupt 1
- { uint i;
- TR0=0;
- c++;
- if(c==100) // 定时50ms 定时20次是1秒,再乘以14400是四个小时
- {
- for(i=0;i<500;i++)
- {
- MotorCW(); //顺时针转动
- }
- MotorStop(); //停止转动
- Delay_xms(500);
- for(i=0;i<500;i++)
- {
- MotorCCW(); //逆时针转动
- }
- MotorStop(); //停止转动
- Delay_xms(500);
- }
- else
- MotorStop();
- TH0=(65536-50000)/256;
- TL0=(65536-50000)%256;
- TR0=1;
- }
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