单片机红外避障程序问题

ID:644774 · 发表于 2020-5-15 22:31

我做的声控避障车，红外避障用的外部中断，有时可以执行中断里的左转程序，有时候却只会停在那边，一直不动，不知道是什么情况。除了避障，还有pwm调速用到了中断（定时器中断），会不会是中断冲突，不过我设置了外部中断优先触发，也没效果。
部分程序如下：
void it0()interrupt 0                                        //外部中断（避障）
{
      stop1();
      delay_ms(15);
      left1();
      delay_ms(8);
}

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